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樓主  發表于: 2012-05-22 20:52
控制要求（自動）：按自動下開始按鈕SB1氣缸1由伸出狀態縮回，當氣缸1縮回到位，氣缸2伸出，氣缸2伸出到位3秒后氣缸1伸出。氣缸1伸出到位延時10秒縮回�？s回到位后氣缸2縮回，氣缸2縮回到位后氣缸1伸出。按下暫停按鈕后無論氣缸什么狀態都停止下個動作，待故障清出后按下繼續按鈕，程序繼續接著運行。
（手動）：按下手動按鈕SB2氣缸1由伸出狀態縮回，當按下抓取按鈕SB3氣缸2伸出，按下提升按鈕SB4氣缸1伸出。按下放物按鈕SB5氣缸1縮回。按提升機回位按鈕SB6氣缸2縮回，按下提升機回位按鈕SB7后氣缸1伸出。
自己也編出個程序就是暫停有點達不到要求。。。。。。哪位高手閑來無事幫幫小弟重新編個程序（最好三菱）（編好后可以截圖，也可以發到本人QQ:657742860@qq.com郵箱），，，在這里先說聲謝謝啦！�。。。。。�！
hu198812
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1樓  發表于: 2012-05-22 22:57
這個用SFC編比較簡單，你參考三菱的手冊上的機械手編程來寫，自己多練習吧，別人幫你寫，你就少了鍛煉的機會
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2樓  發表于: 2012-05-23 07:59
我用的是基本指令梯形圖也就是起保停編了個就是那個暫停沒用好
lwtxiong
不恥下問，相互幫助
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3樓  發表于: 2012-05-23 08:07
引用
引用第1樓hu198812于2012-05-22 22:57發表的  :
這個用SFC編比較簡單，你參考三菱的手冊上的機械手編程來寫，自己多練習吧，別人幫你寫，你就少了鍛煉的機會

對，能給的只能是意見和方法，不是具體程序
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4樓  發表于: 2012-05-23 08:27
好啊！你只用教我如何按下按下暫停按鈕執行元件停止下面的動作！按下繼續執行元件繼續執行呢？
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5樓  發表于: 2012-05-23 08:28
也就是中斷返回可以由按鈕控制嗎？
wanggt
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6樓  發表于: 2012-05-23 09:39
沒什么難的嗎，自己練吧。
65407380c
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7樓  發表于: 2012-05-23 10:12
用步進程序 很好寫的
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8樓  發表于: 2012-05-23 11:07
大哥們你們你們厲害，我知道！光說簡單，我菜鳥，其他的都寫出來了！你提醒下中斷��！                               也就是中斷返回可以由按鈕控制嗎？
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9樓  發表于: 2012-05-23 11:09
提示點嘛!謝謝
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10樓  發表于: 2012-05-23 11:31
琴島工控
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11樓  發表于: 2012-05-23 14:29
用步進程序，把暫停串在每一步中，就行了，試試看吧

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