国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

kingnn1370
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 208 點
下載積分: 850 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2010-12-11
最后登錄: 2012-12-29
查看kingnn1370的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-06-14 15:54
編碼器是E6C3-AG5C。絕對編碼器,10線的。
十線分別接到PLC M10000~M10009
通過格雷碼轉換成二進制。GBIN  K4M10000  K4M10020
然后在時DMOV   K4M10020    D9902
然后就是這個參數D9902*1125/32=D9900.這個D9900就是現在的角度;問下大俠,這個1125和32參數怎么出來的
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-06-14 16:30
你的編碼器的分辨率是多少?你的編碼器安裝的位置?
kingnn1370
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 208 點
下載積分: 850 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2010-12-11
最后登錄: 2012-12-29
查看kingnn1370的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-06-14 16:59
編碼器分辨率是1024P/R,安裝位置我倒是沒有注意。問下,一般是怎么換算成角度
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-06-14 17:53
1024分辨率直接格雷碼轉為BCD碼就可以了,你的編碼器安裝位置估計與主軸不在一起的。
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-06-14 19:53
D9902/1024*360=D9902*360/1024將3600放大100倍,再約分就得到了D9902*1125/32得到的角度有兩位小數點的360.00度。
不知道對不對請高手指點。

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美日本大码在线| 欧美日韩免费在线| 国产精品久久久久久熟妇吹潮软件| 亚洲丁香五月激情综合| 2019亚洲午夜无码天堂| 久久久欧美国产精品人妻噜噜| 动漫和综艺的私| 日韩精品无码一区二区三区四区| 性欧美丰满熟妇xxxx性5| 精品国产一二三产品区别在哪| 国产亚洲日韩在线三区| 精品国产不卡在线观看免费| 美女又黄又免费的视频| 精品一区二区3| 免费人成网站线观看合集| 亚洲一区二区女搞男| 无码帝国www无码专区色综合| 色婷婷综合久久久中文字幕| 性色做爰片在线观看ww| 暴力强行进如hdxxx| 狠狠五月激情六月丁香| 麻豆视传媒精品av在线| 国产精品毛片一区二区三区| 久久久综合九色合综国产精品| 男女猛烈无遮挡免费视频| 经典伦理电影全集| 无码gogo大胆啪啪艺术| 精品国产av色一区二区深夜久久| 免费午夜福利在线观看不卡 | 久久电影网午夜鲁丝片免费| 免费无遮挡无码h肉动漫在线观看| 夜夜高潮夜夜爽国产伦精品| 国产又黄又潮娇喘视频在线观看| 无码熟妇人妻av在线影片| 亚洲嫩模喷白浆在线观看| 国产精品av久久久久久网址| 明星性猛交ⅹxxx乱大交| 亚洲永久网址在线观看| 成人欧美一区二区三区黑人免费| 欧美日韩国产va另类| 中文字幕人妻中文|