国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

kingnn1370
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 208 點
下載積分: 850 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2010-12-11
最后登錄: 2012-12-29
查看kingnn1370的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-06-14 15:54
編碼器是E6C3-AG5C。絕對編碼器,10線的。
十線分別接到PLC M10000~M10009
通過格雷碼轉換成二進制。GBIN  K4M10000  K4M10020
然后在時DMOV   K4M10020    D9902
然后就是這個參數D9902*1125/32=D9900.這個D9900就是現在的角度;問下大俠,這個1125和32參數怎么出來的
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-06-14 16:30
你的編碼器的分辨率是多少?你的編碼器安裝的位置?
kingnn1370
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 208 點
下載積分: 850 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2010-12-11
最后登錄: 2012-12-29
查看kingnn1370的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-06-14 16:59
編碼器分辨率是1024P/R,安裝位置我倒是沒有注意。問下,一般是怎么換算成角度
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-06-14 17:53
1024分辨率直接格雷碼轉為BCD碼就可以了,你的編碼器安裝位置估計與主軸不在一起的。
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-06-14 19:53
D9902/1024*360=D9902*360/1024將3600放大100倍,再約分就得到了D9902*1125/32得到的角度有兩位小數點的360.00度。
不知道對不對請高手指點。

主站蜘蛛池模板: 国产极品美女高潮无套在线观看| 内射女校花一区二区三区| 任你躁国产自任一区二区三区| 中文字幕无码色综合网| 欧美成人片在线观看| 亚洲加勒比少妇无码av| 香港三级日本三级a视频| 欧美一区二区三区四区五区动图| 337p日本欧洲亚洲大胆在线 | 日韩av无码一区二区三区不卡| 亚洲综合色在线观看一区| 亚洲人成网站在线播放2019| 国产在线国偷精品产拍| 无码专区人妻系列日韩| 久久久久波多野结衣高潮| 日本在线一区| 亚洲一区二区三区 无码| 国产精品手机免费| 国产午夜伦伦午夜伦无码| 人妻夜夜爽天天爽| 少妇张开双腿自慰流白奖| 精精国产xxxx视频在线| 精品国产乱码久久久久乱码| 色婷婷综合久久久久中文字幕| 日出水了特别黄的视频| 老汉色老汉首页a亚洲| 日韩精品一区二区三区中文无码| 伊人久久大香线蕉午夜av| 久久精品国产一区二区三区不卡| 国产精品自产拍在线观看免费 | 免费情侣作爱视频| 男女啪啪永久免费网站| 中文在线中文a| 一本一道av无码中文字幕麻豆| 国产高欧美性情一线在线| 久久99精品久久久久久hb| 人妻无码全彩里番acg视频| 久久综合给合久久狠狠狠97色| 国产高清色高清在线观看| 免费三级网站| av免费播放一区二区三区|