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gkrjy_ygc
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-14 20:32

請(qǐng)教一下大俠們。
馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)器是臺(tái)達(dá)的，程式?jīng)]有問(wèn)題，我現(xiàn)在是一開(kāi)機(jī)，伺服馬達(dá)就發(fā)出很刺耳的尖鳴聲，但是伺服可以跑，跑一段后報(bào)警代碼就出現(xiàn)了AL24，查手冊(cè)說(shuō)是編碼器磁場(chǎng)錯(cuò)誤，線也檢查過(guò)沒(méi)有問(wèn)題，我問(wèn)一下，這是不是馬達(dá)編碼器有問(wèn)題，還是伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的參數(shù)不正確？
謝謝！
雪花飄飄
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-14 21:20
參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-15 08:39
你編碼器接線接好了嗎？
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
子丑寅卯9
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-15 11:23
按照一樓的說(shuō)法去處理吧.
（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專(zhuān)機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。
zzuchi
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4樓  發(fā)表于: 2012-06-15 12:25
你的參數(shù)設(shè)置的不匹配
ak_42bl
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5樓  發(fā)表于: 2012-06-15 15:50
參數(shù) 剛性  增益 等參數(shù)沒(méi)設(shè)置好 建議恢復(fù)出廠設(shè)置 重新設(shè)定
悠悠小峻
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6樓  發(fā)表于: 2012-06-15 16:57
換編碼器試試
gkrjy_ygc
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7樓  發(fā)表于: 2012-06-15 22:07
伺服馬達(dá)壞掉了，編碼器有問(wèn)題，已經(jīng)查出原因了，謝謝大家。

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