91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

臺(tái)達(dá)AB系列伺服系統(tǒng)特有原點(diǎn)回歸功能，伺服馬達(dá)回零動(dòng)作規(guī)劃均由伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1-47設(shè)定規(guī)劃，并可以定位于編碼器的Z相脈沖，所示，實(shí)現(xiàn)過程如下：


原點(diǎn)回歸方式參數(shù)設(shè)定P1-47=202；

;原點(diǎn)回歸第一段速度設(shè)定P1-48=1000r/min，原點(diǎn)回歸尋找原點(diǎn)減速開關(guān)ORGP的速度；

原點(diǎn)回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找到ORGP后，折返尋找伺服馬達(dá)Z相零位脈沖的速度；

原點(diǎn)回歸觸發(fā)SHOME,由信號由PLC輸出點(diǎn)給定，觸發(fā)伺服馬達(dá)回原點(diǎn)功能啟動(dòng)；

　　馬達(dá)按照原點(diǎn)回歸第一段速度設(shè)定P1-48=1000r/min，尋找原點(diǎn)減速開關(guān)ORGP；

馬達(dá)尋找到ORGP后減速到零，旋轉(zhuǎn)方向反向折返，速度按照原點(diǎn)回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找伺服馬達(dá)Z相零位。

　;定位于Z向脈沖后，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出DO信號HOME回原點(diǎn)完成信號給PLC輸入點(diǎn)，用來控制其他電氣動(dòng)作。


是不是設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)，就不需要PLC送脈沖即可完成嗎？也不用zRN原點(diǎn)復(fù)歸指令就可以回原點(diǎn)？
只需要原點(diǎn)回歸觸發(fā)SHOME,由信號由PLCY4輸出點(diǎn)給定，觸發(fā)伺服馬達(dá)回原點(diǎn)功能啟動(dòng)；伺服電機(jī)以P1-48設(shè)置的速度回歸。
當(dāng)碰到近點(diǎn)開關(guān)X1后，減速到零，旋轉(zhuǎn)方向反向折返，速度按照原點(diǎn)回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找伺服馬達(dá)Z相零位。;定位于Z向脈沖后，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出DO信號HOME回原點(diǎn)完成信號x10給PLC輸入點(diǎn)，用來表明已經(jīng)完成原點(diǎn)搜索，，請師父們幫忙一下，多謝了，有用過臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的師父們請交流一下
還有在定義輸入腳的時(shí)候，比如OD1對應(yīng)的是CN1插頭第七腳，它需要來設(shè)置參數(shù)，對應(yīng)什么樣的功能，說什么輸入功能選擇見表7.2，表7,2在哪里，找不到

數(shù)字輸入引腳規(guī)劃

  
這個(gè)輸入功能選擇
輸入功能選擇：所代表的功能請參考表7.1怎么沒看到要怎么定制控制啊，比如說OD1，CN1的第7腳要定義在原點(diǎn)回歸完成輸出，要怎么設(shè)定啊

  
P2-20設(shè)置的參數(shù)是109,   9功能是原點(diǎn)回歸完成嗎，對應(yīng)表的功能在哪里可以看到，請師傅幫忙一下

求指點(diǎn)

使用伺服自帶的原點(diǎn)回歸功能是可以不用PLC的ZRN指令，就可以直接回原點(diǎn)。
表7.2在操作手冊的7-75 頁，也就是第8章的前兩頁。

0D1要設(shè)定是原點(diǎn)到達(dá)要設(shè)置參數(shù)多少呢

我也想弄清這個(gè)問題，臺(tái)達(dá)給了一個(gè)工程師的電話，我還沒有問呢。

參照表7.2
原點(diǎn)回歸完成為09
也就是說如果DO1要設(shè)定為原點(diǎn)回歸完成
則設(shè)定P2-18=109 或是 009
109表示原點(diǎn)回歸完成后，DO1為ON狀態(tài)，否則為OFF狀態(tài)
009表示原點(diǎn)回歸完成后，DO1為OFF狀態(tài)，否則為ON狀態(tài)
一般選擇=109

了解一下

引用

引用第8樓fjqz00于2012-07-04 01:46發(fā)表的  :
參照表7.2
原點(diǎn)回歸完成為09
也就是說如果DO1要設(shè)定為原點(diǎn)回歸完成
則設(shè)定P2-18=109 或是 009
109表示原點(diǎn)回歸完成后，DO1為ON狀態(tài)，否則為OFF狀態(tài)
.......

原點(diǎn)回歸完成
后，DO1是不是一直都有輸出信號，還是一瞬間

原點(diǎn)回歸完成后，DO1會(huì)一直通。
當(dāng)伺服重新運(yùn)轉(zhuǎn)起來后，DO1就會(huì)斷開