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用DRVA來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，開機(jī)直接MOV  K0  D8140    ，    驅(qū)動(dòng)M1  DDRVA     K8000   K2000  Y0 Y4       ，Y0,Y4置ON   完成后RET M1    再驅(qū)動(dòng)M2     DDRVA   K5000  K2000  Y0 Y4   則Y0置ON，這個(gè)非常正常
但是接下來(lái)我將D130 來(lái)代替位置   D132來(lái)代替頻率  結(jié)果分別驅(qū)動(dòng)M1 后在驅(qū)動(dòng)M2    都只有Y0置0N，求高手分析原因。

這是絕對(duì)位置控制，而且你用的是32位控制，特殊寄存器D8140現(xiàn)在不是僅僅是脈沖監(jiān)控了，而是實(shí)際的當(dāng)前位置的脈沖量，程序里面給的位置數(shù)值跟D8140 D8141的關(guān)系是比較后自動(dòng)決定方向的就是Y4的邏輯，大于是正Y4 OFF，小于是反方向Y4 ON，差的絕對(duì)值就是要移動(dòng)的脈沖量，比如說(shuō)要走的位置是5000， 可D8140是4000的話，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)往正方向移動(dòng)1000 反之亦然，注意D8140清零的話乎相當(dāng)當(dāng)前位置是0點(diǎn)，零點(diǎn)一般要求是機(jī)械回原以后才設(shè)的，使用改指令注意原點(diǎn)的設(shè)定，就是D8140的清零，還有系統(tǒng)一般接線接成絕對(duì)位置正值就正方向就是正轉(zhuǎn)，這樣你復(fù)制和程序控制相對(duì)跟系統(tǒng)對(duì)應(yīng)方便程序調(diào)試，望能幫到你！