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lixiangnse
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12樓  發表于: 2012-07-10 06:09
謝謝，拆掉負載，進行檢測，還是不穩定，

線速度是計算出來的，也就是說，空載不穩定，就是電機的轉速是不穩定的，

編碼器接線是好的
劉務仁
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13樓  發表于: 2012-07-10 09:27
一個是機械問題，齒輪打壞使機械振動，二是伺服設置有問題
lixiangnse
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14樓  發表于: 2012-07-10 10:34
今天將線拆下來又裝上去，速度波動小多了，只有0.03m/min
xiao51842499
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15樓  發表于: 2012-07-10 12:05
拿萬用表頻率檔檢測下伺服電機頻率，看看到底是是私服電機問題還是其他問題
lixiangnse
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16樓  發表于: 2012-07-10 13:12
設備好了沒一個小時，又出現上述問題了，真的無法對應呀。

請大家再想想辦法吧，拜托了
lixiangnse
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17樓  發表于: 2012-07-10 14:26
怎么沒有人回答呀，拜托了
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著。
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18樓  發表于: 2012-07-10 18:15
替換,換電機,換驅動器,搞維護的,只能這樣了。
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huxingtiandi
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19樓  發表于: 2012-07-10 20:41
學習一下
lixiangnse
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20樓  發表于: 2012-07-12 10:41
已經解決了， 改了一個參數
hbrrn
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21樓  發表于: 2012-07-12 16:29
呵呵，是不是修改了負載慣量啊？
木皮
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22樓  發表于: 2012-07-12 16:37
解決了還拿出來分享一下啊
大家好才是真的好

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