国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-07-22
查看xy224的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-27 22:38
描述:程序1
圖片:
描述:程序2
圖片:
Y0 、Y1發送脈沖,Y2、Y3控制方向,Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個數相同,接通則每按一次后退少116個脈沖,怎么回事啊,程序在下面附件里,求高手指點!
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 477 個
工控威望: 10135 點
下載積分: 11468 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-07-18
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-28 08:21
這個不明白,但程序是有點不嚴謹的,一般脈沖+方向控制,方向要提前10~20MS的。不知退少116個脈沖是看的實際位置,還是PLC的監控值?減小速度會不會這個脈沖數會變少?為什么不用定位指令呢?
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-07-22
查看xy224的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-02-28 21:13
那差值是兩伺服上反饋的脈沖個數總和之差,不知道是PLC是發送脈沖個數不相同還是伺服接受脈沖丟失,明天再去監控下,我用的臺達ES2系列的PLC,不支持DRVI,DRVA指令,還有一問題不懂,我用PLSY指令,通過設置D1220或D1221的值可以設置PLC輸出模式為脈沖+方向,或者CW、CCW,假設我用脈沖+方向模式,PLSY K2000 K-10000 Y0,脈沖個數為負,那么Y1是否會ON,這樣類似DRVI DRVA指令?
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-07-22
查看xy224的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-03-01 19:39
今天發現當我把脈沖頻率降低后不會出現這種現象 但速度慢下來 達不到客戶要求 咋搞啊
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 477 個
工控威望: 10135 點
下載積分: 11468 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-07-18
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-03-02 16:03
建議換方向時,方向先置ON,延時100MS后再發脈沖看看!
tangmingming
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 138 點
下載積分: 565 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2011-09-29
最后登錄: 2012-08-28
查看tangmingming的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-03-02 19:13
kankan
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-07-22
查看xy224的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-03-03 23:35
謝謝樓上那位哥們 問題正如你所講的 我提前100MS就正常了 謝謝你們

主站蜘蛛池模板: 亚洲三级高清免费| 国产啪精品视频网站免 | 国产欧美日韩中文久久| 国产成人a无码短视频| 日本亲与子乱人妻hd| 2018天天拍拍天天爽视频| 蜜柚av久久久久久久| 极品少妇hdxx麻豆hdxx| 日本免费一区二区视频| 欧美精品国产综合久久| 国产精品a免费一区久久电影| 亚洲国产不卡久久久久久| 国产经典一区二区三区蜜芽| 综合久青草视频| 97日日碰人人模人人澡| 狠狠cao2020高清视频| 国产热re99久久6国产精品首页| 好吊妞无缓冲视频观看| 粗大猛烈进出高潮视频大全| 成人区人妻精品一区二区三区| 亚洲熟妇少妇任你躁在线观看无码| 无码写真精品永久福利在线| 亚洲精品久久国产高清情趣图文| 97人妻无码一区| 无码人妻丰满熟妇区五十路| 亚洲一区乱码精品中| 欧美激情猛片xxxⅹ大3| 亚洲欧美精品一中文字幕| 国产亚洲精品久久久久久无挡照片| 日韩精品久爱| 99久久久国产精品免费牛牛| 亚洲欧洲一区二区三区在线| 风韵丰满熟妇啪啪区老老熟女百度 | 中文字幕在线观看精品| 人妻少妇av中文字幕乱码| 亚洲欧洲av一区二区久久| 久久99国产精品久久99| 日本高清二区视频久二区| 国产精品嫩草影院av| 国产成人精品精品日本亚洲| 少妇扒开双腿自慰出白浆|