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sqpfanglin
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樓主  發表于: 2020-12-17 15:05
做了個小設備，步進電機簡單直線的來回，用了梯形的速度曲線。
來回用時需要18秒，單程大概8S。怎么做能縮短這個時間呢？  
機械部分不改動，僅僅考慮程序相關。

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