91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過6自由度機械手的給點思路，先謝謝了
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-02-28 14:23
為了節約成本，用的是步進電機
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺達的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸
鎖螺絲機
dmh
讓理想和現實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1486 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-06-30
查看dmh的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-02-28 14:39
可以考慮一下臺達10MC 或者三菱Q170
不斷向前
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-02-28 14:41
2個PLC吧，樓上大哥能上程序那就最好
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 849 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-02-28 14:52
做過，用OMRON的CP1H有4軸，加一個NC2132軸模塊，
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-02-28 15:51
就一個plc
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-02-28 15:58
關鍵是機械，我們用的是普通齒輪可調隙+可調中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴，程序肯定沒有人家好，你還有市場嗎
如果是領導想趕熱老，專用的機械手系統，有2次開發的系統很多，你下一個給他就可以聊
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會給，我們也在驗證階段
大家可以探討思路
實驗機驗證號后會用伺服電機
鎖螺絲機
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2012-02-28 16:05
我這邊有很多機械手垃圾，小日本的，機械現成的，有6個步進電機
劍舞天涯之夢
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看劍舞天涯之夢的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2012-02-29 00:34
見識了，高手啊

主站蜘蛛池模板： 日韩 无码 偷拍 中文字幕 | 亚洲一区免费在线观看 | 国产一级视频在线 | 人摸人人人澡人人超碰97 | 久久噜噜噜精品国产亚洲综合 | 国a产久v久伊人 | 无码少妇a片一区二区三区 999久久久国产999久久久 | 黄色美女av | 俺来也俺去啦久久综合网 | 日韩欧洲亚洲 | 国产麻无矿码直接观看 | 日本午夜网站 | 在线播放无码后入内射少妇 | 一区二区三区网 | 中文字幕人成乱码熟女app | 亚洲va欧美va天堂v国产综合 | 国产精品aⅴ免费视频 | 扒开双腿猛进入喷水高潮视频 | 久久精品女人 | 宅男色影视亚洲人在线 | 性激烈的欧美三级视频 | 久久66热这里只有精品 | 免费毛片在线播放 | 乱码av午夜噜噜噜噜动漫 | 1024中文字幕| 国产欧美激情日韩成人三区 | 亚洲色国产欧美日韩 | 又粗又硬又黄又爽的视频永久 | 麻豆国产成人av在线 | 啪一啪射一射插一插 | 国产亚洲成人精品 | 女同舌吻互慰一区二区 | 国产精品久久久久久久免费看 | 四虎国产精品永久入口 | 91av在线视频播放 | 91av偷拍 | 欧美精品久久 | 精品一区在线 | 国产suv精品一区二区三区88区 | 国产玖玖| 黄色av网站在线看 | 亚洲成人精选 | 欧美大屁股bbbbxxxx | 久爱综合| 国产精品自产拍在线18禁 | 一本之道高清狼码 | 久久久亚洲欧洲日产国码二区 | www.av在线视频 | 日本肉体xxxx裸体784大胆 | 午夜精品一区二区三区免费 | 亚洲国产色图 | 亚洲国产成人精品无码区在线播放 | 超碰在线久 | 欧美怡红院视频一区二区三区 | 18禁无遮挡肉动漫在线播放观看 | 欧美日韩在线视频免费 | 97精品尹人久久大香线蕉 | 国产a∨国片精品青草视频 亚州欧美 | 亚洲精品在线免费观看视频 | 夜夜草网站 | 在线毛片网 | av性色av久久无码ai换脸 | 国产成人无码性教育视频 | 精品国产福利视频在线观看 | 三级三级久久三级久久 | 亚洲精品一区三区三区在线观看 | 毛片日韩 | 欧美激情精品久久久久久免费印度 | 国内精品伊人久久久久妇 | 538任你躁在线精品免费 | 夜夜欢性恔免费视频 | 久久久久久国产精品免费无码 | 免费观看美女裸体网站 | 爽死你欧美大白屁股在线 | www.av在线免费观看 | 亚洲欧美另类成人综合图片 | 四色永久网址在线观看 | 国产台湾无码av片在线观看 | 欧美精品人人做人人爱视频 | 国产成人无码aa片免费看 | www.com捏胸挤出奶 | 高h av| 91精品婷婷国产综合久久性色 | 成人区视频| 黄色高潮片 | 黄色一级大片网站 | 国产91网 | 国产成人一卡2卡3卡四卡视频 | 亚洲国产初高中生女av | 亚洲人成人无码www 特级无码毛片免费视频播放 | 公么大龟弄得我好舒服秀婷视频 | 高h各种姿势调教np肉奴视频 | 成人爽a毛片免费啪啪 | 欧美日韩在线视频 | 伦理一区二区 | 国产99久久久欧美黑人 | 国产欧美日韩精品在线 | jizz日本女人| 亚洲精品免费在线观看视频 |