91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

            現(xiàn)在有一個(gè)伺服進(jìn)行原點(diǎn)回歸，遇到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)開(kāi)始減速，當(dāng)接收到第一個(gè)Z相脈沖時(shí)停止，在此處定義為原點(diǎn)。
問(wèn)題出現(xiàn)了：第一次，假如我馬達(dá)在B點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行原點(diǎn)回歸，遇到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi)始減速，此時(shí)減速后正好馬達(dá)轉(zhuǎn)了1/2圈，接收到Z相信號(hào)，認(rèn)為此處為原點(diǎn)了。
            第二次，A點(diǎn)和B點(diǎn)相距1/2圈，從A點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行原點(diǎn)回歸，按照第一次回原點(diǎn)知道的距離計(jì)算，當(dāng)馬達(dá)遇到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，此時(shí)正好也是Z相脈沖發(fā)出的位置，那豈不是兩   次 原點(diǎn)的位置不在同意位置？
     求高手解答啊!這個(gè)問(wèn)題困擾我昨晚都沒(méi)有睡好��！

在近點(diǎn)開(kāi)關(guān)后面裝個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，用這個(gè)信號(hào)做為原點(diǎn)

是要避免這種情況，可前后調(diào)整近點(diǎn)開(kāi)關(guān)避開(kāi)這個(gè)位置

問(wèn)題已經(jīng)解決，其實(shí)只是自己腦袋短路了。

怎么解決的，樓主也不分享下

不是不分享，只是當(dāng)時(shí)腦袋出問(wèn)題了。你這么要求就說(shuō)一下：


當(dāng)馬達(dá)在B點(diǎn)向近點(diǎn)開(kāi)關(guān)運(yùn)行，然后減速1/2圈收到Z相信號(hào)�！�—————這句話(huà)沒(méi)有問(wèn)題是對(duì)的

然后我就以為第二次回原點(diǎn)在A點(diǎn)時(shí)回原點(diǎn)時(shí)（A和B點(diǎn)相差1/2圈），就錯(cuò)誤的認(rèn)為這個(gè)1/2圈和遇到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)后走的1/2圈相互抵消了，其實(shí)這樣的想法是錯(cuò)誤的，當(dāng)你把馬達(dá)移動(dòng)到A點(diǎn)時(shí)，編碼器正好也反向運(yùn)行到1/2處，所以沒(méi)有抵消那回事。

理解失誤。
A點(diǎn)/B點(diǎn)異或是其他千千萬(wàn)萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，在實(shí)際使用中你都無(wú)法避免。
而原點(diǎn)只是與Z相有染，與AB點(diǎn)無(wú)關(guān)。