91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

高手幫忙，本人用PLC+ 伺服 電機(jī) 推力， 伺服采用方向+位置控制方式 。現(xiàn)在情況是，被推的試品為圓柱形 ， 有剛性的  柔性的   有高的 有低的   安裝方式為垂直安裝， 要求必須在60-100秒內(nèi)完成推力過(guò)程   設(shè)定的力值為1KN--10KN任意值。  目前加力到設(shè)定值沒(méi)有任何問(wèn)題，主要是如何兼容不同規(guī)格試品的加力 都能保證在60--100s內(nèi)完成   因?yàn)閯傂耘c柔性試品 加力所消耗時(shí)間不同

高手在哪

啊， 這個(gè)真心不懂了，求高手解答。。。

頂起     高手在哪啊                          

不要力矩模式，用位置模式行不？

用的就是位置+方向 模式

怎么辦啊    

求方法    

不知道，求高手

是否還有別的元素區(qū)別，比如顏色！
這樣加一個(gè)識(shí)別就可以了。
我明白你是想做一個(gè)在線檢測(cè)的玩意！

在考慮 比例 積分 來(lái)實(shí)現(xiàn)

PLC要能讀到編碼器的位置（最好絕對(duì)位置系統(tǒng)），用位置模式，結(jié)合伺服最大扭矩限制（要能隨意PLC修改），再加監(jiān)視轉(zhuǎn)矩反饋值，這些都要有，我做過(guò)類(lèi)似的伺服壓力項(xiàng)目。