91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 236 點
下載積分: 2017 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2025-11-26
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-19 18:09
大俠們

如題？求解
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 237 個
工控威望: 427 點
下載積分: 754 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-12-19
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-19 19:56
可以加大加減速時間
gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 236 點
下載積分: 2017 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2025-11-26
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-07-19 23:01
加減速時間加大，運行速度勢必會降低。。。。
不是我想要的。。。。
我都加大試過了，沒有用。。。
lovefeyer
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 561 點
下載積分: 1664 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-07-20 06:20
估計是你的增益過高，導致過沖，試著減小增益看看
  
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 10139 點
下載積分: 11477 分
在線時間: 427(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-12-19
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-07-20 08:09
位置環增益設小點
zhanggobo
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 298 點
下載積分: 746 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2009-10-02
最后登錄: 2024-11-20
查看zhanggobo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-07-20 13:27
為什么參數調整不設為自動調整?
suucom
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 257 個
工控威望: 1355 點
下載積分: 11260 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2009-07-30
最后登錄: 2024-11-08
查看suucom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-07-20 14:02
慣量,增益沒有調整好吧?
restone
杭州一工科技有限公司
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 410 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2009-03-19
最后登錄: 2019-12-30
查看restone的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-07-20 22:51
增益調一下就好了
西門子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價銷售；非標自動化改造，工業機器人改造
yigongcn.taobao.com
jhbob
朋友，我是你的朋友!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 433 個
工控威望: 466 點
下載積分: 21336 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2008-05-20
最后登錄: 2020-06-20
查看jhbob的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-07-21 08:09
調整速度環增益、積分時間和位置增益就會消除掉的，祝你好運！
hjp770
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 204 點
下載積分: 2158 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2006-09-14
最后登錄: 2025-04-10
查看hjp770的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-07-24 22:43
樓上正解！！

主站蜘蛛池模板： 中文字幕av一区 | 受虐狂 极端 奴役 折磨在线看 | 午夜精品成人 | 日本xxxxxxx日本护 | 国产人妻人伦精品婷婷 | 精品免费国产一区二区三区四区介绍 | 天天av天天翘天天综合网色鬼 | 欧美在线视频你懂的 | 日产亚洲一区二区三区 | 国产成人精品亚洲线观看 | 日本三不卡 | 国产精品自在线拍国产第一页 | 天天撸日日夜夜 | 亚洲成在人| 亚洲精品日韩一区二区电影 | 精品一区二区三区日韩 | 午夜成人无码片在线观看影院 | 99久无码中文字幕一本久道 | 99久久久久久久久久久 | 精品无码国产自产拍在线观看 | 国产日韩欧美一区二区东京热 | 上海少妇和黑人老外做爰 | 亚洲天堂激情 | 国产精品一区二区在线观看网站 | aaaa大片少妇高潮免费看 | 中文字幕免费看 | 国产精品点击进入在线影院高清 | 亚洲午夜免费福利视频 | 亚洲精品天堂无码中文字幕 | 一级做a爱高潮免费视频 | 色综合久久88色综合天天人守婷 | 性色av一区二区三区人妻 | 黄色大片在线看 | 各处沟厕大尺度偷拍女厕嘘嘘 | 成年女性特黄午夜视频免费看 | 四虎亚洲中文字幕无码永久 | 青青热久 | 国产精品入口a级 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃图片 | 图片区 小说区 区 亚洲五月 | 久久久欧美精品激情 | 亚洲第一网站男人都懂 | 欧美色图久久 | 一本大道区一区二区三乱码八 | 久久天天东北熟女毛茸茸 | 欧美亚洲一区二区三区 | 亚洲国产精品一区二区手机 | 欧美大片在线观看 | 国产麻豆精品久久一二三 | 成人精品一区二区三区视频播放 | 天堂精品在线 | 激情文学另类小说亚洲图片 | 韩国中文字幕hd久久精品 | 无码 人妻 在线 视频 | 国内精品自国内精品自线电影 | 亚洲免费精品aⅴ国产 | 国产精品jizz在线观看麻豆 | 欧美系列一区 | 日韩美女亚洲99久久二区 | 无码播放一区二区三区 | 午夜羞羞影院男女爽爽爽 | 国产激情久久久久影院老熟女 | 99精品偷自拍 | 91成人入口| 欧美午夜网站 | 天天色天天干天天 | 女人被狂躁c到高潮喷水电影 | 欧美日韩激情一区二区 | 视频1区2区| 很黄很色很污18禁免费 | 四虎永久在线精品8848a | 啊啊啊快高潮了女超碰 | 色综合色综合久久综合频道88 | 黄色片网站国产 | 久久不见久久见中文字幕免费 | 国产99久久九九精品的功能介绍 | 亚洲精品无码精品mv在线观看 | 久久加久久 | 欧美性猛烈 | 日本艹逼 | 欧美极品少妇性运交 | 久草在线影 | 亚洲人成人影院在线观看 | 熟妇人妻引诱中文字幕 | 国产亚洲成av人在线观看导航 | 九九热精品在线播放 | 中文字幕视频在线观看10页 | 成人51免费 | 国产伦理精品一区二区三区观看体验 | 中国国产免费毛卡片 | 99热爱久久99热爱九九热爱 | 欧美人与拘性视交免费看 | a三级三级成人网站在线视频 | 91精品国产777在线观看 | 天天操比| 看av在线| 99精品久久久久久中文字幕 | www.一区二区三区在线 | 中国 | 国产精品久久久久久久久久久久午衣片 |