91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

gkrjy_ygc
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 236 點(diǎn)
下載積分: 2017 分
在線時(shí)間: 79(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-07
最后登錄: 2025-11-26
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-19 18:09
大俠們

如題？求解
jr11
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 237 個(gè)
工控威望: 427 點(diǎn)
下載積分: 754 分
在線時(shí)間: 652(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-12-29
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-19 19:56
可以加大加減速時(shí)間
gkrjy_ygc
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 236 點(diǎn)
下載積分: 2017 分
在線時(shí)間: 79(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-07
最后登錄: 2025-11-26
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-07-19 23:01
加減速時(shí)間加大，運(yùn)行速度勢必會(huì)降低。。。。
不是我想要的。。。。
我都加大試過了，沒有用。。。
lovefeyer
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 426 個(gè)
工控威望: 561 點(diǎn)
下載積分: 1664 分
在線時(shí)間: 228(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-07-20 06:20
估計(jì)是你的增益過高，導(dǎo)致過沖，試著減小增益看看
  
yuaiwu
wemhoener
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 469 個(gè)
工控威望: 10140 點(diǎn)
下載積分: 11479 分
在線時(shí)間: 427(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-12-21
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-07-20 08:09
位置環(huán)增益設(shè)小點(diǎn)
zhanggobo
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個(gè)
工控威望: 298 點(diǎn)
下載積分: 746 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-02
最后登錄: 2024-11-20
查看zhanggobo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-07-20 13:27
為什么參數(shù)調(diào)整不設(shè)為自動(dòng)調(diào)整?
suucom
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 257 個(gè)
工控威望: 1355 點(diǎn)
下載積分: 11260 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-30
最后登錄: 2024-11-08
查看suucom的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-07-20 14:02
慣量,增益沒有調(diào)整好吧?
restone
杭州一工科技有限公司
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 259 個(gè)
工控威望: 410 點(diǎn)
下載積分: 2047 分
在線時(shí)間: 45(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-19
最后登錄: 2019-12-30
查看restone的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-07-20 22:51
增益調(diào)一下就好了
西門子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價(jià)銷售；非標(biāo)自動(dòng)化改造，工業(yè)機(jī)器人改造
yigongcn.taobao.com
jhbob
朋友，我是你的朋友!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 433 個(gè)
工控威望: 466 點(diǎn)
下載積分: 21336 分
在線時(shí)間: 367(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-20
最后登錄: 2020-06-20
查看jhbob的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-07-21 08:09
調(diào)整速度環(huán)增益、積分時(shí)間和位置增益就會(huì)消除掉的，祝你好運(yùn)！
hjp770
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 204 點(diǎn)
下載積分: 2158 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-14
最后登錄: 2025-04-10
查看hjp770的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-07-24 22:43
樓上正解！！

主站蜘蛛池模板： 国产无套粉嫩白浆在线观看 | 欧美激情精品久久 | 97视频精品全国免费观看 | 久久精品国产亚洲αv忘忧草 | 综合偷自拍亚洲乱中文字幕 | 五级黄高潮片90分钟视频 | 婷婷丁香国产 | 一区二区三区久久 | 男人天堂亚洲天堂 | 好大好猛好爽好深视频免费 | 中文字幕人妻无码系列第三区 | 久久综合色网 | 91羞羞网站 | 少妇无码太爽了不卡视频在线看 | 亚洲欧美日韩中文在线制服 | 国产亚洲精品久久久久久打不开 | 成人免费777777 | 久热免费视频 | 亚洲综合一区自偷自拍 | 熟妇人妻无乱码中文字幕真矢织江 | 天天槽| 日韩一区二区三免费高清 | 黄色片网址在线观看 | 99久久婷婷国产一区二区 | 亚 洲 视 频 高 清 无 码 | 亚洲国产综合另类视频 | 97久久超碰精品视觉盛宴 | 色久婷婷 | 五十老熟妇乱子伦免费观看 | 亚洲日韩欧美一区、二区 | 四影虎院永久免 | 在线看片不卡 | 韩国午夜理伦三级在线观看仙踪林 | 欧美三级欧美一级 | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久99 | 国产麻豆精品福利在线观看 | 伊人狼人综合 | 偷自拍亚洲视频在线观看 | 秋霞av鲁丝片一区二区 | 欧美日韩精品亚洲精品 | 精品国产一区二区三区久久久 | 欧美成人性生交大片免费看 | 全部免费的毛片在线播放 | 精品福利网站 | 亚洲最大成人网站 | 国产精品9999久久久久 | 精品国产乱码久久久久久预案 | 在线视频国产网址你懂的 | 香蕉久久久久久av成人 | 国产综合精品视频 | 国产精品你懂的 | 国产高清在线精品一区 | 色偷偷色噜噜狠狠网站30根 | 亚洲欧美日韩国产成人 | 欧美激情片在线观看 | 国产又粗又猛又色又 | 91国产精品视频在线观看 | 亚洲欧美日韩一区在线观看 | 国产色自拍 | 精品久久香蕉国产线看观看亚洲 | 亚洲狠狠成人网 | 久久人人97超碰超国产 | 国产精品一区二区福利视频 | h漫全彩纯肉无码网站 | 亚洲欧美日韩高清一区 | 麻豆成人久久精品综合网址 | 亚洲老女人视频 | 97人人超碰国产精品最新 | 国产白丝无码视频在线观看 | 18禁男女爽爽爽午夜网站免费 | 亚洲国产女人aaa毛片在线动漫 | 第一福利丝瓜av导航 | 麻豆国产96在线日韩麻豆 | 在线亚洲精品国产成人av剧情 | 欧美中文字幕一区 | 秋霞久久国产精品电影院 | 激情五月色婷婷 | 人人曰人人做人人 | 伊人蕉影院久亚洲高清 | 亚洲一区二区三区四区视频 | 中国少妇xxxx做受视频 | 免费人成网站在线观看不 | www.欧美亚洲| 国产97色在线 | 国产 | 色综合综合 | 手机在线你懂的 | 久久久久国产精品午夜一区 | 国产日韩欧美91 | 青青成人在线 | 亚洲人成色99999在线观看 | 人妻精品久久无码专区涩涩 | 国产亚洲精品久久久久久国 | 少妇高潮喷水久久久影院 | 国产网曝门亚洲综合在线 | 激情射精爽到偷偷c视频无码 | 欧美视频免费看欧美视频 | 自拍欧美日韩 | 亚洲一区二区三区在线播放无码 | 天天添 |