九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 2054 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-14 09:13
現在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉左右，現在是總是走不到位，現在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3258 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2026-01-16
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發脈沖，發完后檢測編碼器脈沖數，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 176 點
下載積分: 3035 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者，靜心致遠！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 537 點
下載積分: 7545 分
在線時間: 437(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2026-03-13
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊！成本底簡單！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 533 個
工控威望: 740 點
下載積分: 9856 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2026-03-13
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學到老：還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4464 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-03-20
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經常出現馬達小，連參數我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-12-07
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調好。若不是，樓上各位方法都能實現。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 25208 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 国产无套水多在线观看 | 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 婷婷久久综合九色综合色多多蜜臀 | 高大丰满熟妇丰满的大白屁股 | 和岳每晚弄的高潮嗷嗷叫视频 | 少妇高潮大叫好爽欧美xx | 久久国产免费观看精品3 | 老司机免费精品视频 | 亚洲综合av色婷婷五月蜜臀 | 国产精品亚洲精品日韩已满 | 免费看涩涩 | 国内永久福利在线视频图片 | 亚洲va视频 | 亚洲最大的av网站 | 久久亚洲精精品中文字幕早川悠里 | 欧美日韩性生活 | 91高潮大合集爽到抽搐 | www.午夜激情 | 日韩av在线影院 | 亚洲国产欧美在线综合其他 | 91av短视频 | 无码中文国产不卡视频 | 亚洲愉拍自拍欧美精品app | 亚洲字幕成人中文在线电影网 | 欧美在线观看免费观看 | 国产精品成人无码免费 | 天堂在/线资源中文在线bt | 久久porn| 国产三区在线播放 | 人妻无码一区二区三区av | 在线涩涩免费观看国产精品 | 男人天堂午夜 | 在线成人观看 | 国产又黄又爽又刺激的免费网址 | 欧美与动人物性生交 | 在线观看免费人成视频网 | 在线1区 | 天天干天天摸 | 精产国品一二三产区m553麻豆 | 超碰人人超碰 | 蜜臀avwww国产天堂 | 色综合视频在线观看 | 欧美极品在线播放 | 好硬好湿好爽再深一点动态图视频 | 国产乱码一卡二卡三卡免费 | 女人被狂躁到高潮视频免费网站 | 欧美人与动牲交a免费 | 538任你躁在线精品免费 | 国产va精品午夜福利视频 | 在线无码va中文字幕无码 | 在线观看国产精品电影 | 精品午夜视频 | 久久视频免费 | 一区久久 | 午夜少妇性影院私人影院 | 亚洲精品乱码一区二区三区 | 欧美日韩综合一区二区 | 成年女人片免费视频播放a 亚洲图区综合网 | 妇女性内射冈站hdwwwooo | 50岁退休熟女露脸高潮 | 日本aa大片在线播放免费看 | 久久涩涩 | 亚洲五月激情 | h无码动漫在线观看 | 亚洲精品国产美女久久久99 | 久久综合伊人 | 天天澡日日澡狠狠欧美老妇 | 亚洲a∨无码国产精品久久网 | 国产精品自在拍首页视频8 亚洲一区二区三区尿失禁 中文在线а√天堂官网 | 亚洲一区二区日本 | 性欢交69精品久久久 | 国产成人亚洲综合 | 国产精品国产三级国产专播 | 国产亚洲精品字幕在线观看 | 少妇熟女视频一区二区三区 | 国产精品va在线观看老妇女 | 韩国日本欧美一区 | 人妻被按摩到潮喷中文不卡 | 男人进入女人下部视频 | 亚洲国产综合在线观看不卡 | 日本猛少妇色xxxxx猛交 | av在线亚洲男人的天堂 | 一级人妖大片 | 国模小婕私拍鲜嫩玉门 | 国产精品水嫩水嫩 | 亚洲精品18 | 啪啪激情婷婷久久婷婷色五月 | 欧美在线精彩视频免费播放 | 亚洲成人动漫在线 | 国产精品嫩草影院com | 欧美日韩三区 | 女人张开腿让男桶喷水高潮 | 国产又爽又黄又爽又刺激 | 成人h无码动漫在线观看 | 欧美另类视频在线 | 亚洲日韩欧美一区久久久久我 | 狠狠干激情 | 一级视频在线免费观看 | 久久精品一本到99热免费 |