岛国av免费观看,一级黄色大片在线观看,精品一区二区三区久久

hsl199

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 395 個(gè)
工控威望: 482 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線(xiàn)時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-08-14 09:13

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在一個(gè)工程用步進(jìn)電機(jī)控制的，就從A點(diǎn)到B點(diǎn)跑，速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個(gè)編碼起進(jìn)行反饋，做時(shí)時(shí)補(bǔ)償，不知道能不能完成，怎么做這個(gè)程序呢，有誰(shuí)知道請(qǐng)指教！

deeply

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個(gè)
工控威望: 298 點(diǎn)
下載積分: 3070 分
在線(xiàn)時(shí)間: 160(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-14
查看deeply的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-08-14 13:27

只看該作者 | 小中大

最好就是能用pid來(lái)解決啦，如果不加入其它算法，可以先發(fā)脈沖，發(fā)完后檢測(cè)編碼器脈沖數(shù)，差多少補(bǔ)多少

樓主留言：

感謝！

1224080598

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 176 點(diǎn)
下載積分: 2847 分
在線(xiàn)時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-08-14 14:30

只看該作者 | 小中大

PID應(yīng)該可以完成的

xtay

求學(xué)者，靜心致遠(yuǎn)！

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個(gè)
工控威望: 535 點(diǎn)
下載積分: 7233 分
在線(xiàn)時(shí)間: 432(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-12-10
查看xtay的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-08-14 21:20

只看該作者 | 小中大

A點(diǎn)到B點(diǎn)跑-----可以?xún)蛇吋有谐涕_(kāi)關(guān)啊！成本底簡(jiǎn)單！

專(zhuān)注自動(dòng)化應(yīng)用歡迎同行加入！

meipingboy

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 529 個(gè)
工控威望: 736 點(diǎn)
下載積分: 9650 分
在線(xiàn)時(shí)間: 614(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-12-11
查看meipingboy的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2012-08-14 21:40

只看該作者 | 小中大

1樓建議不錯(cuò)
當(dāng)然用編碼器更準(zhǔn)確，但成本增加了

活到老學(xué)到老：還有 8 分沒(méi)學(xué)到

evanzheng

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線(xiàn)時(shí)間: 194(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-09
查看evanzheng的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2012-08-16 19:49

只看該作者 | 小中大

走不到位是什么意思？步進(jìn)我用過(guò)很多也都很好用啊。你是不是步進(jìn)電機(jī)選型錯(cuò)了

樓主留言：

說(shuō)起來(lái)真慚愧！步進(jìn)電機(jī)不需要我們選型，采購(gòu)直接賣(mài)，買(mǎi)錯(cuò)了再改，經(jīng)常出現(xiàn)馬達(dá)小，連參數(shù)我們都不知道

kgao08885

有小知識(shí)無(wú)大學(xué)問(wèn)。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個(gè)
工控威望: 3516 點(diǎn)
下載積分: 1229 分
在線(xiàn)時(shí)間: 165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-12-07
查看kgao08885的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2012-08-21 14:10

只看該作者 | 小中大

是還沒(méi)走到B點(diǎn)就回去了嗎？
是否機(jī)械行程沒(méi)調(diào)好。若不是，樓上各位方法都能實(shí)現(xiàn)。

樓主留言：

機(jī)械是有問(wèn)題，老板的意思就是，當(dāng)機(jī)械有問(wèn)題時(shí)電氣這快來(lái)補(bǔ)償，就是這個(gè)意思,我跟老板也說(shuō)過(guò)，加編碼器也不能保證100準(zhǔn)，可他就說(shuō)我工作消極，不想搞，真郁悶

有小知識(shí)無(wú)大學(xué)問(wèn)。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1695 個(gè)
工控威望: 5549 點(diǎn)
下載積分: 24888 分
在線(xiàn)時(shí)間: 304(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-11-26
查看yamqq的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2012-08-21 14:41

只看該作者 | 小中大

有意義嗎
步進(jìn)的精度？
你還不如用伺服呢

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

http://www.wsrsbx.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)