91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-14 09:13
現在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉左右，現在是總是走不到位，現在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-14
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發脈沖，發完后檢測編碼器脈沖數，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者，靜心致遠！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 535 點
下載積分: 7233 分
在線時間: 433(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-12-13
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊！成本底簡單！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 614(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-12-11
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學到老：還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-09
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經常出現馬達小，連參數我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-12-07
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調好。若不是，樓上各位方法都能實現。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24888 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-11-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 国产乱色国产精品播放视频 | 日本又黄又猛又爽免费视频 | 国产精品色婷婷99久久精品 | av狠狠色超碰丁香婷婷综合久久 | 少妇高潮喷水久久久久久久久久 | 一级黄色片a| 亚洲综合一区无码精品 | 激情五月婷婷基地 | 国产成人亚洲精品无码影院bt | 国产精品久久久久永久免费观看 | 日本黄色片在线 | 小次郎av最新地址入口 | 蜜桃成人av | 巨大欧美黑人xxxxbbbb | 亚洲精品1区2区 | 66av99精品福利视频在线 | 欧美日本亚洲 | 国产产在线精品亚洲aavv | 日韩免费视频一一二区 | 国产午夜无码视频免费网站 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天不卡 | 国产剧情无码播放在线看 | 欧美成人精品欧美一级私黄 | 任我爽精品视频在线播放 | 国产精品一区二区久久精品 | 帮老师解开蕾丝奶罩吸乳网站 | 日韩在线免费看 | 免费看污又色又爽又黄的小说男男 | 日本丰满少妇裸体自慰 | 免费福利视频在线观看 | 四虎最新紧急入口 | 丰满毛多小少妇12p 男人天堂免费 | 亚洲中文字幕aⅴ天堂自拍 亚洲vs日韩vs欧美vs久久 | 欧美又大又色又爽aaaa片 | 国产国产人免费人成免费 | 自慰无码一区二区三区 | 国模视频一区 | www.操com| 奇米7777欧美日韩免费视频 | 欧美另类人妻制服丝袜 | 亚洲国产区男人本色vr | 国产在线永久视频 | 国产h视频在线观看 | 午夜福利理论片在线观看播放 | 欧美人与禽性猛交狂配 | 亚洲一线二线三线写真 | 天天色踪合 | 日韩三级理论 | 久久精品中文无码资源站 | 国产欧美一区二区三区免费视频 | 四虎免费久久 | 精品免费一区二区 | а√天堂资源中文在线官网九色 | 99爱在线精品视频免费观看 | 丰满少妇大力进入av亚洲 | 日本精品免费视频 | 亚洲精品.www | 99久久99久久精品 | 伊人色播| 免费无遮挡无码视频在线观看 | 十八禁午夜福利免费网站 | 西西大胆午夜人体视频 | 色久综合 | 狠狠色丁香久久婷婷综合蜜芽五月 | 久久精品人妻一区二区三区 | 国产一二三四区在线 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 国产精品亚洲精品日韩已满十八小 | 国内成人自拍视频 | 久久中文字幕人妻丝袜系列 | 国产在线精品成人免费怡红院 | 午夜男女爽爽爽在线视频 | 男人和女人做爽爽视频 | 综合天堂av久久久久久久 | 中文字幕日韩精品在线观看 | 成人91在线 | 国产无遮挡又黄又爽免费视频 | 日本福利片在线观看 | 337p大尺度啪啪人体午夜 | 亚洲精品视频一区二区三区 | 德国性xxx与另类重口 | 早起邻居人妻奶罩太松av | 黑人操日本女优 | 神马午夜av | 久草资源福利站 | 日本一区二区三区不卡免费 | av一区二区三区免费观看 | 国产精品免费vv欧美成人a | 国产精品久久久免费视频 | 中文字幕黄色 | 欧美日韩在线一区二区 | 亚洲色图欧美在线 | 一边摸一边叫床一边爽av | 国产成人a亚洲精品 | 色一五月 | 婷婷一区二区三区四区 | 天堂黄网| 久久婷婷网站 | 麻豆md0077饥渴少妇 |