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sport1988
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樓主  發表于: 2012-08-17 11:59
施耐德23C伺服  電機施耐德。
電機在不連驅動器的情況下運轉很順暢。（不帶負載）
但電機U V W 接驅動器后出現卡的現象（伺服驅動器不通電）轉動如滾齒輪。正常運行時帶負載機械振動很嚴重。剛性調大抖動加重，現調制15仍有抖動。
分開接UVW三相時 只有VW 或UVW兩種情況會出現上述現象。
UVW接線確定按說明書正確連接。
jxh668
jxh668
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1樓  發表于: 2012-08-17 13:55
可別亂試給搞壞了
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    • 來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
    sport1988
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    2樓  發表于: 2012-08-17 14:27
    這個問題同行都沒遇到過？
    zhuizhuluori
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    3樓  發表于: 2012-08-17 14:54
    呵呵  負載慣量太大！  選慣量大一點的伺服！
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    lichenhui333
    只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
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    4樓  發表于: 2012-08-17 15:55
    空載試一下，就知道是不是電機問題了
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    twt97
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    5樓  發表于: 2012-08-17 17:06
    電機沒問題，調下第一段轉矩濾波或抑振控制的參數
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    sport1988
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    6樓  發表于: 2012-08-17 17:11
    引用
    引用第5樓twt97于2012-08-17 17:06發表的  :
    電機沒問題，調下第一段轉矩濾波或抑振控制的參數

    大俠也遇到過同樣的問題？ 可我不通電也會這樣。
    kf123
    沒有最好，只有更好。
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    7樓  發表于: 2012-08-17 22:04
    螺絲沒上緊嗎？
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    • 春有百花秋有月，夏有涼風冬有雪。若無閑事掛心頭，便是人間好時節

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