91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 597 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-20 22:19
請問下各位電子齒輪怎樣調,最近一臺新設備,絲桿螺距為20MM,伺服為東元JSD15,要求精度為1位小數點,請教各位電子齒輪怎樣調,第一次接觸伺服
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 597 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-20 22:20
發錯了,應該是求肋貼的
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-20 22:26
看東元伺服電機手冊,首先確定編碼器分辨率
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 597 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-20 23:27
編碼器分辨率為2500
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-21 12:27
1:1       2500個脈沖走一圈
1:2       1250個脈沖走一圈
1:4          625個脈沖走一圈
自己理解吧
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-21 13:28
引用
引用第3樓waitfor于2012-08-20 23:27發表的  :
編碼器分辨率為2500

你說的2500是2500線,還是分辨率,如果是2500線,伺服驅動上的電子齒輪默認是1:1的話,就是2500個脈沖轉一圈,加上你是20mm的絲杠,就是走了20mm,
你也可以根據下面的公式計算,就能得出距離和脈沖之間的關系,給你截個圖你自己算下






  算出來的B是分子,A是分母,在驅動器上設置就OK,圖為安川伺服設定方法

例子中算出來的結果是1個脈沖走1um,就是1000個脈沖走1mm,精確到0.1mm,就是100個脈沖,有效解決了小數點后有余數的問題
[ 此帖被andy_gao在2012-08-21 13:43重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24908 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-19
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-21 14:46
你要的一圈脈沖數/10000
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 国产精品1 | 五月激情六月丁香 | 九九热精品在线观看 | 精东粉嫩av免费一区二区三区 | 中文字幕综合网 | 欧美一级大黄大黄大色毛片小说 | 又大又硬又黄又刺激的免费视频 | 黄色录像网址 | 亚洲一区二区网站 | 久久99精品久久久久久久久久久久 | 欧美手机在线 | 久久精品一本 | 国产一精品久久99无吗一高潮 | 久草在线亚洲 | 性做久久久久久久免费看 | 亚洲高清二区 | 邻居少妇张开腿让我爽了在线观看 | 伊人久久大香线蕉综合影院首页 | 国色精品卡一卡2卡3卡4卡在线 | 国产精品一区二区三区免费视频 | 国产精品无码翘臀在线看 | 国产午夜免费啪视频观看视频 | 丰满少妇好紧多水视频 | 乌克兰18极品xx00喷水 | 91精选在线| 人人玩人人爽 | 欧美乱妇无乱码大黄a片 | 亚洲色欲久久久综合网东京热 | 一区一区三区四区产品动漫 | 777久久精品一区二区三区无码 | 97免费视频在线观看 | 五月天国产在线 | 日韩小视频在线播放 | 国产精品一区二区在线看 | 免费观看一区二区三区视频 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频p站 | 欧美一区二区三区少妇p | 美日韩一级大片 | 男女猛烈啪啪无遮挡激烈 | 亚洲伦理精品 | 久草中文在线视频 | 亚洲第一无码精品立川理惠 | 99久久无码一区人妻a黑 | 98色婷婷在线 | а天堂中文最新版在线 | 国产亚洲精品久久久97蜜臀 | 国产精品久久久久久久一区二区 | 久久伊人久久 | 精品无码成人片一区二区98 | 久久久久国产精品人妻aⅴ牛牛 | 91挑色| 精品精品久久 | 国产成人亚洲综合色就色 | 日本无遮羞教调屁股视频网站 | 91在线精品一区二区三区 | 777久久久精品一区二区三区 | 亚洲αv在线精品糸列 | 五月天免费网站 | 一本色道久久精品 | 国内成人精品2018免费看 | 特级西西人体444ww | 男女啪啪高潮激烈免费版 | 国产成人免费看一级大黄 | 爽爽影院在线免费观看 | 日韩免费观看完整 | 久久成人免费视频 | 成人亚洲一区无码久久 | 国产青草 | 亚洲色图综合 | 亚洲欧美日韩久久一区二区 | 99亚洲精品| 狼人亚洲国内精品自在线 | 亚洲内谢 | 97伊人久久| 中文字幕播放 | 久草免费资源站 | 免费无码黄动漫十八禁 | 国内成+人 亚洲+欧美+综合在线 | 爽爽精品dvd蜜桃成熟时电影院 | aaaaa成人| 日韩国产网曝欧美第一页 | 人妻系列无码一区二区三区 | 内射中出无码护士在线 | 欧美性生活久久 | 高清日韩欧美 | 五月婷婷婷婷婷 | www五月天| 日韩毛片网 | 免费少妇荡乳情欲视频 | 亚洲高清久久 | 熟女人妻一区二区三区免费看 | 透明装xxxxx性hd | 欧美视频在线观看,亚洲欧 中文字幕第5页 | 日本一本二本在线观看 | 九九九九九少妇爽黄大片 | 曰批全过程免费视频在线观看无码 | 久草在线新视觉 | 久久视频这里只有精品在线观看 | 三级av网|