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hot8012

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樓主發表于: 2012-09-10 14:50

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我公司有一臺機床，只要停機關電稍長開機伺服就會報e9報警，但等上個十來分鐘就又正常了，關了電馬上開又不會報警，大家看看是什么問題？會不會是里面哪個電容不行了還是其他東西壞了，各位師傅診斷一下。

hmilydyk

自動化設計改造是我的職業也是我的愛好

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1樓發表于: 2012-09-11 17:23

只看該作者 | 小中大

應該是軟件控制問題，問題出在伺服電機SON處于開啟狀態，但伺服的主電源（輸出給伺服電機的電源）斷開了。查找是不是接觸器控制信號問題，還是接觸器本身問題。

hmilydyk

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2樓發表于: 2012-09-11 17:28

只看該作者 | 小中大

你的機床是不是非標定做的？

hot8012

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3樓發表于: 2012-09-11 19:11

只看該作者 | 小中大

就是普通的數控銑床，三個驅動器由一個接觸器供電的，而且跟另外的驅動器交換過，始終是這個報警，問題肯定出在驅動器本身。

287373927

努力學習,共同進步.

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4樓發表于: 2012-09-11 20:05

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可能控制信號不好

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

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5樓發表于: 2012-09-12 08:06

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使能信號比電源接通的時序早會有這種情況。

可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。

futejia

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6樓發表于: 2012-09-12 09:00

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看樣子是伺服本身的問題。
但也可以將輔助電路晚上電試一下有無效果

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hmilydyk

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7樓發表于: 2012-09-12 13:41

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“3樓發表于: 昨天
只看該作者 | 小中大就是普通的數控銑床，三個驅動器由一個接觸器供電的，而且跟另外的驅動器交換過，始終是這個報警，問題肯定出在驅動器本身。”

不知道可不可以改下上電時序，你把伺服開啟信號SON信號里面串聯接觸器的NO觸點，這樣我想問題應該可以解決。
這個不是伺服放大器壞了，這個應該是信號順序問題。

chengfan

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8樓發表于: 2012-09-12 15:57

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E9報警是電池電量低下,外加電池電量不足的.
這個故障不會影響伺服的使用

tx198835

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9樓發表于: 2012-09-13 13:04

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這問題我遇見多了，
是主電路電源問題，
1.檢查外部接線
2.拆開伺服放大器，查看線是否松動
如果沒問題
就拿驅動器直接送修

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