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一個30kg 的物體  平行移動   裝在直線導(dǎo)軌  上

移動速度500mm/s 距離1200mm


用 同步皮帶輪



我選了個400w的 A5 松下伺服 額定轉(zhuǎn)矩1.3n.m   轉(zhuǎn)矩夠嗎？


我的計算方法： 30kg  差不多是300個n   那么 直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)0.03  =9n.m

電機需要的轉(zhuǎn)矩 =9n.m x50（同步皮帶輪的半徑）/1000=   0.45n.m  

  不知道這樣對嗎？~~

uppp
~~！！

upp
~

如果是頻繁的來回最好選750W的伺服電機，我用過國產(chǎn)信捷750W的帶動皮帶輪加兩條直線導(dǎo)軌，在1米行程和15公斤的負載下可達到每秒1米的速度3秒鐘一個來回。

哦 那么 我的計算 有沒有問題~

30KG+500mm/s要選高慣量的

學(xué)一下伺服

uppp~~~

如果不帶減速裝置小了點，如帶個1：5的減速裝置應(yīng)該可以。

不光是考慮這些，

沒有問題   力矩沒有問題   伺服轉(zhuǎn)速應(yīng)該還不到100轉(zhuǎn)吧（不知道你另外一個輪是多大的）這樣慣量也不是問題。