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在十多個(gè)工位的大圓盤自動(dòng)裝配機(jī)械中,當(dāng)在自動(dòng)運(yùn)行中出現(xiàn)故障,大家是如何處理急停信號(hào)和復(fù)位信號(hào)的,考慮到如果按復(fù)位,將所有元件恢復(fù)到初始狀態(tài)所造成每個(gè)工位滯留的產(chǎn)品變成不良品,所以不能在直接按急停或復(fù)位按鈕,將所有元件恢復(fù)到初始狀態(tài),各位高手是如何處理這兩個(gè)信號(hào)

建議你用絕對(duì)位置模塊或這是專門的轉(zhuǎn)盤控制器，就不存在你說急停找原點(diǎn)復(fù)位等問題。緊急停止之后他位置一直記憶，無需找原點(diǎn)。

做這樣的機(jī)械的人是豬頭

引用

引用第2樓yamqq于2012-09-24 15:39發(fā)表的  :
做這樣的機(jī)械的人是豬頭

這個(gè)話怎么講？貌似這種設(shè)計(jì)現(xiàn)在還是很多··
我來說說我做的轉(zhuǎn)盤怎么處理復(fù)位和急停的！

復(fù)位，處理一些氣缸，感應(yīng)器這類檢測機(jī)械到位狀況的故障，我主要做的是氣缸。泄氣排除故障，上汽，繼續(xù)完成下面的動(dòng)作！
急停，非必要的情況下緊急停止！泄氣，斷電····

上面是個(gè)人看法，我也是菜鳥···同樣請(qǐng)教！

還可以這樣處理：急停后復(fù)位時(shí)彈出一個(gè)畫面，畫面上做幾個(gè)選擇，例如取出故障位，忽略故障，繼續(xù)做下一個(gè)工位(不影響工位完成情況下)等等，處理掉故障后就可以繼續(xù)動(dòng)作了

我也做12工位裝配機(jī)  也同樣遇到這樣的問題

大家的意見都不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了

引用

引用第1樓hmilydyk于2012-09-24 13:34發(fā)表的  :
建議你用絕對(duì)位置模塊或這是專門的轉(zhuǎn)盤控制器，就不存在你說急停找原點(diǎn)復(fù)位等問題。緊急停止之后他位置一直記憶，無需找原點(diǎn)。

好建議

引用

引用第4樓許可于2012-09-24 20:13發(fā)表的  :
還可以這樣處理：急停后復(fù)位時(shí)彈出一個(gè)畫面，畫面上做幾個(gè)選擇，例如取出故障位，忽略故障，繼續(xù)做下一個(gè)工位(不影響工位完成情況下)等等，處理掉故障后就可以繼續(xù)動(dòng)作了

好思路。
同時(shí)發(fā)表一下關(guān)于在使用“回原點(diǎn)”時(shí)的關(guān)于“急停”和“復(fù)位“的一些想法，急停的使用時(shí)在出現(xiàn)不可預(yù)知的具有危害性的故障時(shí)使用的裝置，出現(xiàn)這種情況機(jī)器應(yīng)馬上停止，如果是慣性大的機(jī)構(gòu)應(yīng)該有斷電抱死機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)”急停功能“，這個(gè)時(shí)候出現(xiàn)的問題都應(yīng)該在處理完故障之后，使用“復(fù)位”讓機(jī)器恢復(fù)到初始裝態(tài)。同時(shí)不要把“急停”和“暫停”，“復(fù)位”和“啟動(dòng)”給混淆了，一點(diǎn)個(gè)人意見僅供參考，不妥之處請(qǐng)海涵。

有一款每次固定旋轉(zhuǎn)一定那個(gè)角度的馬達(dá)裝置，角度可按需選擇。轉(zhuǎn)盤上方一般為氣缸，急停時(shí)復(fù)位氣缸而轉(zhuǎn)盤是不動(dòng)的，等會(huì)跟轉(zhuǎn)盤撞擊的部件復(fù)位后復(fù)位急停按鈕，轉(zhuǎn)盤走到應(yīng)走位置。這款裝置是不需要回遠(yuǎn)點(diǎn)的。一般裝盤設(shè)備速度都不會(huì)太恐怖，通過調(diào)整同步輪比例調(diào)好合適速度就可以了。

用分割器，在程式中可以用位移指令控制  然后寫記憶程式記住每個(gè)工位。 如果特殊需要 可以在分割器上加裝絕對(duì)值編碼器或絕對(duì)式角度器。

我做過20個(gè)工位的組裝機(jī)，用的絕對(duì)式編碼器，各個(gè)工位的動(dòng)作由角度控制，出現(xiàn)故障時(shí)只是主軸電機(jī)停止，其它都不復(fù)位，這樣不管出現(xiàn)什么樣的停止，組裝的半成品，完成品都不會(huì)亂。