国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-06-16
查看1593887的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-10-15 19:21
信捷plc，松下伺服，讓伺服順時針從0度旋轉到20度，再從20度旋轉到100度，然后從100度旋轉到0度，重復以上工作。其中20度和100度可以設定。在不使用感應器回原點的情況下，運用脈沖指令怎樣控制編程？？？？

怎么高手還不出現呢？

怎么沒人理呢？在編程中已經使用了DRVA指令，可以控制電機正反轉，這是其中的一種控制模式。還有一種就是要像上面那樣控制，這是客戶臨時要加的，順時針有辦法找原點嗎？不可能把機器再拖回來呀？怎么高手還不出現呢？
[ 此帖被1593887在2012-10-16 09:28重新編輯 ]
akang8612
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 420 點
下載積分: 3434 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2011-10-14
最后登錄: 2024-07-23
查看akang8612的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-10-16 10:16
我沒有用過信捷plc，控制思路是根據伺服一周的脈沖數來分別計算２０度，１００度的脈沖數
然后通過程序發相應的脈沖數，還有就是正反信號，就可以了．找原點的方法有幾種，我一般用光電開關找
akang8612
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 420 點
下載積分: 3434 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2011-10-14
最后登錄: 2024-07-23
查看akang8612的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-10-16 10:17
如果用程序的脈沖記錄功能應該也可以找，我沒做過，不知是否可行
1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-06-16
查看1593887的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-10-16 12:13
謝謝，想了很久還是不明白，唉 也不知道怎么問？
不知道有沒有脈沖的累積誤差，如果有一個脈沖誤差，如果伺服旋轉10000次后，就不能正常工作了
[ 此帖被1593887在2012-10-16 12:21重新編輯 ]
yuanshunk
天行健，君子以自強不息 ！！！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2475 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-10-16 15:15
累計誤差不是問題，你的原點是不變化的。你可以設定一下，當到100次，或者其他次數的時候，自動回歸原點一下
yuanshunk
天行健，君子以自強不息 ！！！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2475 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-10-16 15:19
轉到100度在回到0度，是反轉回去嗎？
其實這你也不用糾結，多用幾次傳送。當馬達在20度的時候，停下。再把從20轉到100的數字，重新傳送進去。就OK啦
1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-06-16
查看1593887的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-10-16 17:48
謝謝，好像明白了，我在試一下

主站蜘蛛池模板： 成人一区二区免费视频| 色橹橹欧美在线观看视频高清 | 久久伊人少妇熟女大香线蕉| 综合在线视频精品专区| 亚洲人成网77777色在线播放| 亚洲国产成人精品无码区软件 | 一本一本久久a久久精品综合不卡| 欧美性猛少妇xxxxx免费| 久久久精品久久久久久96| 色香欲天天影视综合网| 老外和中国女人毛片免费视频| 亚欧色一区w666天堂| 日韩人妻无码一本二本三本| 人人澡人摸人人添| 久久免费福利视频| 免费看无码特级毛片| 夜夜爽妓女8888视频免费观看| 国产精华一区二区三区| 日韩人妻潮喷中文在线视频| 自拍偷自拍亚洲精品被多人伦好爽 | 久热这里只有精品视频6| 久久麻豆亚洲精品| 国产国产成人久久精品| 午夜精品久久久久久久久 | 四虎永久在线精品免费播放| 狠狠色噜噜狠狠狠888米奇视频| 亚洲精品乱码久久久久久中文字幕| 中文字幕久久综合久久88| 婷婷五月小说| 麻豆国产成人av在线播放| 欧美高清在线视频一区二区| 欧美老熟妇又粗又大| 久久综合九色综合97婷婷| 国产精品人人做人人爽 | 婷婷色5月| av无码精品一区二区三区四区| 国产成人无码免费视频97app| 欧美人与动牲交xxxxbbbb| 亚洲鲁丝片一区二区三区| 无码少妇一区二区三区| а中文在线天堂|