91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我的初步想法是 一臺(tái)電機(jī)一個(gè)編碼器 2個(gè)編碼器做比較 給定從電機(jī)調(diào)速信號(hào) 保持和主電機(jī)速度穩(wěn)定 同步位置可以上下波動(dòng) 但誤差不能累計(jì) 即PLC檢測(cè)從電機(jī)慢 就要給定高一點(diǎn)的速度信號(hào) 如果檢測(cè)從電機(jī)速度快 就要給定低一點(diǎn)的速度信號(hào) 編碼器和接近開(kāi)關(guān)放在機(jī)器上面  這樣從電機(jī)快一周和慢一周對(duì)機(jī)器的誤差就不是很多 從電機(jī)的速度是不斷變化跟蹤主電機(jī)速度運(yùn)行 主要目的是保證兩個(gè)電機(jī)保持同步和同位 但允許誤差 PLC程序該怎么做？ 當(dāng)然我不只是要求兩個(gè)電機(jī)只是同步，當(dāng)我選擇異步運(yùn)行時(shí)，我也可以單獨(dú)控制一個(gè)電機(jī)上升下降。我沒(méi)有思路 請(qǐng)高手給予指點(diǎn) 最好有程序的給點(diǎn)程序 作為參考 用2da作為變頻器速度調(diào)節(jié)信號(hào) 不勝感激 謝謝

你說(shuō)的太籠統(tǒng)了，你就說(shuō)你想要個(gè)什么結(jié)果，簡(jiǎn)單明了

我要的結(jié)果就是我需要同步時(shí)實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)的位置同步的上升下降，我需要異步時(shí)我可以控制單個(gè)電機(jī)上升下降。

共同學(xué)習(xí)

這個(gè)嘛......要定義一個(gè)主動(dòng),一個(gè)為從動(dòng)...主動(dòng)的那個(gè)要用編碼器作速度反饋實(shí)現(xiàn)PID控制......從動(dòng)那個(gè)要采集本身的實(shí)時(shí)位置和主動(dòng)的那個(gè)的實(shí)時(shí)位置作實(shí)時(shí)比較得出的結(jié)果作補(bǔ)償.....

我同樣有這個(gè)問(wèn)題