九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

勿忘我
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 168 個
工控威望: 346 點(diǎn)
下載積分: 1884 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2009-04-04
最后登錄: 2023-01-12
查看勿忘我的 主題 / 回貼
24樓  發(fā)表于: 2012-11-04 21:48
因為距離太長，環(huán)境應(yīng)該也不太好，高速還是1CM的精度，輪子不是齒輪難免打滑，編碼器累積誤差太大，這些硬傷，不好改善。還是利用7個接近開關(guān)裝在軌道車上，在每個站臺上安裝位置設(shè)別、前后減速、定位的感應(yīng)片。程序簡單，調(diào)整容易，沒有累積誤差。參考電鍍一類的安裝編程方法。
樓主留言：
說的非常有理
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(平凡人生)
    seeyou
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 237 個
    工控威望: 5644 點(diǎn)
    下載積分: 7708 分
    在線時間: 261(小時)
    注冊時間: 2008-04-15
    最后登錄: 2019-06-13
    查看seeyou的 主題 / 回貼
    25樓  發(fā)表于: 2012-11-04 22:03
    建議考慮象電梯控制那樣，用1024編碼器，拖動的變頻器也用速度控制精度高的，例如用帶PG卡控制的安川G7變頻器，程序上設(shè)計在軌道的兩頭終端就對高速計數(shù)誤差進(jìn)行清零校正，應(yīng)該可以解決問題的。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(平凡人生)
    qrklove
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 478 個
    工控威望: 733 點(diǎn)
    下載積分: 2197 分
    在線時間: 484(小時)
    注冊時間: 2008-11-01
    最后登錄: 2026-03-17
    查看qrklove的 主題 / 回貼
    26樓  發(fā)表于: 2012-11-05 07:14
    電梯用的是類似于接近開關(guān)的裝置，每一層站都安裝有，同時編碼器也工作，兩種方法共用，用這種方法比較可靠。樓主還是和工廠老板協(xié)商停機(jī)檢修吧，這才是解決問題的方法
    樓主留言：
    是啊，當(dāng)初把問題想簡單了。現(xiàn)在有點(diǎn)后悔
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(平凡人生)
    360820
    我還真沒有個性簽名
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 292 個
    工控威望: 496 點(diǎn)
    下載積分: 1738 分
    在線時間: 1025(小時)
    注冊時間: 2009-03-11
    最后登錄: 2026-01-21
    查看360820的 主題 / 回貼
    27樓  發(fā)表于: 2012-11-05 08:10
    考慮增加減速距離  變頻加剎車電阻
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(平凡人生)
    wsir123
    日子在忙碌中才會顯得充實(shí)，我喜歡這樣的生活。
    級別: 論壇版主

    精華主題: 3 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1220 個
    工控威望: 5491 點(diǎn)
    下載積分: 24427 分
    在線時間: 818(小時)
    注冊時間: 2007-01-22
    最后登錄: 2026-01-26
    查看wsir123的 主題 / 回貼
    28樓  發(fā)表于: 2012-11-05 09:01
    小車上裝個接近開關(guān)，每個站點(diǎn)裝檢測片，強(qiáng)制清除偏差，這樣100米的就轉(zhuǎn)化成10米精度的，柔性啟動停止，當(dāng)快到設(shè)定減速值時，變頻器的頻率依照編碼器的數(shù)據(jù)走，就會平滑的減速停止。
    樓主留言：
    嗯，你說的是用模擬量控制變頻器吧？
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(平凡人生)
    • 保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。
    mikehu
    學(xué)習(xí)就學(xué)習(xí)
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 209 個
    工控威望: 296 點(diǎn)
    下載積分: 1121 分
    在線時間: 131(小時)
    注冊時間: 2010-02-15
    最后登錄: 2025-05-13
    查看mikehu的 主題 / 回貼
    29樓  發(fā)表于: 2012-11-05 10:42
    這個只有在每個站校正，用編碼器肯定打滑 還不如直接在每個站點(diǎn)站一個開關(guān)
    alun11
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 92 個
    工控威望: 217 點(diǎn)
    下載積分: 6680 分
    在線時間: 686(小時)
    注冊時間: 2012-02-23
    最后登錄: 2026-03-07
    查看alun11的 主題 / 回貼
    30樓  發(fā)表于: 2012-11-05 10:58
    采用條碼識別，精度超高，只需要在軌道上貼上連續(xù)的條碼帶，讀數(shù)頭讀到一數(shù)據(jù)就是精確的軌道位置，可以用德國人的東東，很多自動庫房都是用的它喲
    泰山之石
    A
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2365 個
    工控威望: 2681 點(diǎn)
    下載積分: 12260 分
    在線時間: 944(小時)
    注冊時間: 2008-11-12
    最后登錄: 2026-03-13
    查看泰山之石的 主題 / 回貼
    31樓  發(fā)表于: 2012-11-05 14:49
    應(yīng)該像電鍍的行車一樣吧？我這里的電鍍行車就是在小車上加1接近開關(guān)11個工位的。不過距離沒有你那樣遠(yuǎn)？11個工位總長10米吧。
    xzg278163271
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 10 個
    工控威望: 132 點(diǎn)
    下載積分: 1817 分
    在線時間: 14(小時)
    注冊時間: 2012-10-30
    最后登錄: 2013-01-31
    查看xzg278163271的 主題 / 回貼
    32樓  發(fā)表于: 2012-11-05 15:13
    用過  倍加福的 編碼尺   wcs-pg210
    相關(guān)資料晚上都可以搜
    s600
    學(xué)以致用，用以促學(xué)！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 276 個
    工控威望: 352 點(diǎn)
    下載積分: 1589 分
    在線時間: 441(小時)
    注冊時間: 2008-10-23
    最后登錄: 2026-03-21
    查看s600的 主題 / 回貼
    33樓  發(fā)表于: 2012-11-10 10:20
    sick的激光測距
    shfxfa
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 624 個
    工控威望: 810 點(diǎn)
    下載積分: 3096 分
    在線時間: 411(小時)
    注冊時間: 2011-09-09
    最后登錄: 2013-11-20
    查看shfxfa的 主題 / 回貼
    34樓  發(fā)表于: 2012-11-10 20:56
    電梯也是用的編碼器，用鐳射可以絕對定位，但是成本太高。你可以在電機(jī)軸上安裝個編碼器，1024P的，然后在兩個終端加裝復(fù)位開關(guān)。
    lfstrong
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 17 個
    工控威望: 116 點(diǎn)
    下載積分: 827 分
    在線時間: 4(小時)
    注冊時間: 2010-12-06
    最后登錄: 2024-12-21
    查看lfstrong的 主題 / 回貼
    35樓  發(fā)表于: 2012-11-11 17:33
    現(xiàn)在我們用激光測距和旋轉(zhuǎn)編碼器兩種。精度能在兩個mm以內(nèi)！編碼器不要裝在輪子上，要上單獨(dú)的齒條

    主站蜘蛛池模板： 国产av偷闻女邻居内裤被发现 | 四虎影院永久 | 福利吧导航 | 亚洲国产aⅴ精品一区二区的游戏 | av小四郎在线观看 | 久久不见久久见www电影 | 九九热视频精品 | 久久四色 | 天天操天天舔天天干 | 高清不卡亚洲日韩av在线 | 无码午夜人妻一区二区不卡视频 | 色综合天天天天做夜夜夜夜做 | 成人国产三级在线观看 | 性色av一区二区三区免费看开蚌 | 日韩av中文在线 | 中文字幕亚洲精品日韩 | 91中文字幕在线视频 | 亚洲欧洲精品成人久久奇米网 | 日韩在线一区二区不卡视频 | 久久亚洲精品无码观看不 | 国产一级一片免费播放 | 亚洲精品一区二区三区四区手机版 | 日本精品在线视频 | 久久天天躁夜夜躁狠狠85麻豆 | 免费看欧美黑人毛片 | 国产乱子伦一区二区三区视频播放 | 香港日本三级亚洲三级 | 粗大的内捧猛烈进出少妇视频 | 蜜臀av999无码精品国产专区 | 日本成熟少妇激情视频免费看 | 午夜在线不卡精品国产 | 国内精品自线在拍2020不卡 | 手机永久无码国产av毛片 | 中午日产幕无线码1区 | 欧洲女同互慰互舔 | 免费的黄色的视频 | 97超碰人人爱香蕉精品 | 天天躁夜夜躁狠狠躁2021a2 | 亚洲视频三 | 久久精品高清一区二区三区 | 少妇人妻中文字幕hd | 精品熟女少妇av久久免费软件 | 综合图区亚洲另类偷窥 | 国内精品国产三级国产aⅴ久 | 亚洲日韩国产av无码无码精品 | 蜜臀98精品国产免费观看 | 亚洲欧美国产免费综合视频 | 日本无遮挡吸乳呻吟视频 | 欧美激情在线观看 | 色欲色欲久久综合网 | 国产视频日韩欧美 | 色欲av亚洲一区无码少妇 | 国产国产人免费视频成 | zzijzzij日本丰满少妇 | 国产偷窥盗摄一区二区 | 深夜福利看片 | 免费成人毛片 | 国产激情久久久久久 | 成人精品毛片国产亚洲av十九禁 | 欧美一区二区三区久久久 | 日本高清视频网站www | 超薄肉色丝袜一二三 | 国产肥白大熟妇bbbb视频 | 欧美精品一区二区三区四区在线 | 国产女人水真多18毛片18精品 | 69天堂人成无码免费视频 | 久久这里只有精品1 | av免费在线不卡 | 国产成人无码久久久精品一 | 日韩在线导航 | av一本久道久久综合久久鬼色 | 丰满的少妇愉情hd高清果冻传媒 | 蜜桃精品在线 | 女人爽到高潮潮喷18禁网站 | 国产午夜成人久久无码一区二区 | 老太婆性杂交视频 | 欧美506070老妇乱子伦 | 无码专区―va亚洲v专区在线 | 日韩精品东京热无码视频 | 久久国产黄色片 | 色窝窝色蝌蚪在线视频 | 91嫩草影视 | 亚欧乱色熟女一区二区 | 国产亚洲小视频线播放 | 清纯小美女主播流白浆 | 99ri精品| 欧美亚洲国产一区 | 国产伦精品 | 嫩草国产福利视频一区二区 | 96成人爽a毛片一区二区 | 亚洲女人天堂2020 | 欧美 国产 小说 另类 | 你懂的在线视频网站 | 久草a视频 | 男女啪祼交视频 | 国产呦精品一区二区三区网站 | www.亚洲国产 | 91精品国产综合久久久久 | 精品国产小视频在线观看 |