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目前遇到一項(xiàng)目需要用到四軸伺服，要求是x軸和y軸劃圓運(yùn)動，第三軸和第四軸只需要單方向運(yùn)行，并且第三軸和第四軸成倍率運(yùn)行假如三軸轉(zhuǎn)一圈第四軸要轉(zhuǎn)10圈。旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)編碼器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過運(yùn)算后傳給第三軸和第四軸，主要問題是選擇帶通訊的伺服還是用第四軸編碼器輸出來計算第三軸的速度，另外需要選擇三軸PLC還是四軸的PLC.大家推薦個品牌型號，本人熟悉三菱的fx系列，類似的都可以。完成后必定感謝大家！

三菱的FX-3U另外加一個定位模塊可以試試。

懂三菱的用Q172多軸運(yùn)動控制器就可以，只要設(shè)置好程序，就是設(shè)置好實(shí)際應(yīng)用上的伺服要求，如圓弧插補(bǔ)程序，齒輪齒合的關(guān)系，不用涉及到通信的問題

用松下的伺服~~編程簡單~~可以試試

臺達(dá)20pm

松下FP-X 四軸輸出

高手出來指點(diǎn)迷津啊！

謝謝大家的指點(diǎn)，初步選擇臺達(dá)的es2系列兩軸100k兩軸10k，x軸和y軸的速度不高應(yīng)該可以，因?yàn)閷ζ渌�的品牌不夠熟悉所以暫時不考慮

畫圓需要插補(bǔ)的，硬件型號不要弄錯

fx-20GM ，直接上兩個

“謝謝大家的指點(diǎn)，初步選擇臺達(dá)的es2系列兩軸100k兩軸10k，x軸和y軸的速度不高應(yīng)該可以，因?yàn)閷ζ渌�的品牌不夠熟悉所以暫時不考慮”老大，你的要求是“目前遇到一項(xiàng)目需要用到四軸伺服，要求是x軸和y軸劃圓運(yùn)動，第三軸和第四軸只需要單方向運(yùn)行，并且第三軸和第四軸成倍率運(yùn)行假如三軸轉(zhuǎn)一圈第四軸要轉(zhuǎn)10圈”ES2是不能畫圓的呀，要選臺達(dá)PLC非20PM三軸不可。