国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-12-11 11:03
  問題描述
松下的伺服電機，在執(zhí)行長距離移動定位時，幾臺晃動不明顯。在執(zhí)行短距離移動定位時，幾臺晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟
wangming
Jim
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 232 個
工控威望: 965 點
下載積分: 757 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2009-01-16
最后登錄: 2024-12-06
查看wangming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-12-11 20:34
加減速時間設(shè)長點
剛性設(shè)小一點
現(xiàn)實記
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 160 點
下載積分: 2407 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2013-07-11
查看現(xiàn)實記的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-12-11 21:01
樓主是臺灣還是香港的呀，，看不懂你的字，，1樓的說對了，你調(diào)一下加減速時間，，，
yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-12-12 08:30
把加減速時間設(shè)長，會使整體速度變慢。有什麼辦法能在不影響整體速度的情況下，改善
ha741852
ha741852@163.com
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個
工控威望: 282 點
下載積分: 860 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2009-08-15
最后登錄: 2025-06-24
查看ha741852的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-12-12 09:11
用分段速度
yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-12-12 09:24
問題補充下短距離指的是18MM。用的是極限速度，加速時間1MS減速時間1.5MS.
wananjushi
萬安居士
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 858 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-12-12 10:15
把加減速時間設(shè)長
wananjushi
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-12-12 10:41
剛性調(diào)了沒有
這個人很懶，什么也沒有留下！
曇花一現(xiàn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 290 點
下載積分: 628 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2012-12-08
最后登錄: 2012-12-28
查看曇花一現(xiàn)的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-12-12 10:51
你調(diào)一下加減速時間，，，
農(nóng)夫
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 339 個
工控威望: 4630 點
下載積分: 14608 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2011-06-07
最后登錄: 2023-12-16
查看農(nóng)夫的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-12-12 13:03
你的伺服多大呀，三菱3·5KW以下加速減速時間為0都是沒有問題的。如果要求不高調(diào)加速減速時間了。要求高的話手動調(diào)整增欲參數(shù)
樓主留言：
增益參數(shù)怎麼調(diào)整
yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-12-12 13:13
750W伺服電機，做的是仿日本的自動ic燒錄機。調(diào)剛性沒用。增加加減速時間會把動作時間加長。要求速度越快越好，現(xiàn)在動作時間就感覺有點長，所以增加加減速時間不能達到動作要求。不可取
langman
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 576 個
工控威望: 606 點
下載積分: 1500 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2008-06-23
最后登錄: 2021-04-09
查看langman的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-12-12 16:51
樓主不會在半導(dǎo)體行業(yè)做handler吧，測QFP？
朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設(shè)備、機械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，

主站蜘蛛池模板： 久久99精品久久久久久清纯| 亚洲欧洲老熟女av| 中文字幕在线观看精品| 伊人久久大香线蕉av成人| 狠狠的干性视频| 日本免费的一级v一片| 性xxxx搡xxxxx搡欧美| 亚洲第一在线播放| 亚洲欧美日韩综合在线一| 国产午夜三级一区二区三| 97精品国产一区二区三区四区| 欧美日韩精品suv| 国产做a爱免费视频在线观看| 97精品国自产在线偷拍| 嫩草伊人久久精品少妇av| 精品无码欧美黑人又粗又| 国产成人久久精品流白浆| 国产免费的又黄又爽又色| 精品国产av 无码一区二区三区| 午夜亚洲福| 91福利免费观看| 丰满的少妇xxxxx青青青| 国产美女自卫慰视频福利| 亚洲国产精品久久久久久| 99热门精品一区二区三区无码| 玩弄放荡人妻少妇系列视频| 国产精品国产三级欧美二区| 日韩一区二区三区射精| 亚洲中文久久精品无码ww16| 一本一道av无码中文字幕麻豆| 男男啪啪激烈高潮cc漫画免费| 亚洲欧洲日产国码无码| 18禁男女爽爽爽午夜网站免费| 四虎永久在线精品免费无码| 国产九九视频在线观看| 精品久久久久久亚洲中文字幕| 久久九九精品99国产精品| 精品国产aⅴ无码一区二区| 九色porny丨国产首页注册| 最新国产乱人伦偷精品免费网站 | а√8天堂中文官网资源|