九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 774 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-01-14 09:52
兩個變頻器兩個編碼器做角度同步控制問題?

工程說明：
兩異步電機分別驅動轉盤A、轉盤B連續旋轉。轉盤A轉一圈編碼器1也轉一圈發1000個脈沖，轉盤B轉一圈編碼器2也轉一圈發出1000個脈沖
要求1、 在聯動狀態下，轉盤A跟隨轉盤B達到角度同步效果（比如轉盤B轉到300°轉盤A也轉到300°，當然是有允許偏差范圍的）
     2、在聯動剛啟動時，兩轉盤都要先找到原點位，才可以聯動；停止時，兩轉盤也要停到原點位。
     3、編碼器都有接A、B、Z相，以便于對原點位及消除累積偏差。
我的思路是，通過比較編碼器1跟編碼器2的偏差值經過PID運算輸出控制轉盤A達到隨動跟蹤目的。但是做程序的時候要消除累積誤差就要在Z相到來時對計數值進行清零，這樣就會出現PID的輸入偏差值會發生突變，出現系統不穩點。
   希望大蝦，給小弟指點一下。有樣例的最好發個樣例。謝謝大蝦們幫我指點。.郵箱：49427670＠QQ.com
補充說明：其實我這個工程對角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。
[ 此帖被caif02在2013-01-14 17:05重新編輯 ]
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 774 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-01-14 17:07
補充說明：其實我這個工程對角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。
manjialin
專業工業控制軟件開發！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 334 點
下載積分: 906 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-10-16
查看manjialin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-01-16 23:22
既然不用精度很高，用360分辨率的編碼器來做不是更簡單么？
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4615 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2026-03-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-01-17 14:03
可以不用Z相的,,,你每個轉盤都有個原點,運轉時不論那個碰到原點就計算脈沖誤差和復位計數器,然后就用誤差的累加值去控制從動轉盤就行了...;.
hyg396
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 268 點
下載積分: 675 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2007-10-14
最后登錄: 2026-01-27
查看hyg396的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-02-10 21:35
可以與我聯系，QQ：361372808.是包裝行業嗎？
li009ren
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 12313 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2011-07-19
最后登錄: 2022-02-23
查看li009ren的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-02-12 20:44
http://www.wsrsbx.cn/read-gktid-1419750.html，和我這個差不多。程序改改就能用
mnyy1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 175 點
下載積分: 714 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2013-01-16
最后登錄: 2025-11-11
查看mnyy1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-02-24 12:35
這個要是伺服電機就準確了
施衛
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 103 點
下載積分: 724 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2010-08-11
最后登錄: 2017-11-09
查看施衛的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-02-25 13:53
用同步器,發信機和收信機.
sszhen-hua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 257 個
工控威望: 453 點
下載積分: 1058 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-12-11
查看sszhen-hua的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-03-01 19:23
學習一下
jonny_jean
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 403 個
工控威望: 557 點
下載積分: 22440 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-03-03 20:46
看您的需求跟預算 如果跟您説這只要簡單的控制迴路就可以完成您相信嗎?可以做到同步跟轉差補償您可以接受嗎?
愚公移山
可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 699 個
工控威望: 1040 點
下載積分: 2280 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2026-02-03
查看愚公移山的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-06-29 17:02
直接裝兩個鏈輪加根鏈條不久OK了嗎？
姜0807
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 130 點
下載積分: 1603 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-06-19
最后登錄: 2014-03-15
查看姜0807的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-06-30 15:39
如果精度不是很高就不用考慮誤差編碼器不壞的時候沒有什么誤差的

主站蜘蛛池模板： 国产深夜视频在线观看 | 在线看不卡av | 天天做日日做天天添天天欢公交车 | 天天揉久久久久亚洲精品 | 丁香花高清在线观看 | 久久综合九色综合欧美狠狠 | 日韩av网站在线播放 | 中文乱码35页在线观看 | 青草视频免费看 | 午夜理论在线观看不卡大地影院 | 麻豆文化传媒精品一区观看 | 欧美精品在线播放 | 国产成人夜色高潮福利影视 | 天天射天天噜 | 日产中文字幕在线精品一区 | 亚洲乱码尤物193yw最新网站 | 麻豆成人精品国产免费 | 成人av鲁丝片一区二区免费 | 国产精品久久久久久亚洲影视内衣 | 美女初尝巨物嗷嗷叫自拍视频 | 亚洲精品久久久久久成人 | 免费羞羞午夜爽爽爽视频 | 成年美女看的黄网站色戒 | 久久综合综合 | 超碰在线3| 国产无遮挡18禁无码免费 | 老司机午夜在线 | 99精产国品一二三产区网站 | 国产天堂 | 亚洲精品1区 | av一区二区三区在线 | 国产成人精品视频ⅴa片软件竹菊 | 黑鬼大战白妞高潮喷白浆 | 成人视品| 不卡的av片| 精品爆乳一区二区三区无码av | 老子午夜理论影院理论 | 澳门一级黄色片 | 欧美三级成人 | 99久久综合狠狠综合久久止 | 久久久国产精品 | 无码一卡二卡三卡四卡 | 欧洲美女tickling免费网站 | 欧美性天天影院 | 欧洲久久久久久 | 91亚洲国产成人精品一区二区三 | 国产精品丝袜综合区旗袍 | av片在线观看免费 | 久久久亚洲欧洲日产国码αv | 91吃瓜在线| 欧美极度丰满熟妇hd | 国产香蕉国产精品偷在线 | 伊人久久综合狼伊人久久 | 国产99久久久国产精品～～牛 | 五月婷婷六月天 | 九色亚洲| 国产成人99久久亚洲综合精品 | 亚洲九区 | 国产欧美一级片 | 国产天堂av在线 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 综合无码成人aⅴ视频免费 人人澡人人爽人人 | 天天做日日做天天添天天欢公交车 | 国产情侣激情在线视频 | 熟妇人妻无码xxx视频 | www.青青| 免费99精品国产人妻自在现线 | 日本欧美一区二区三区不卡视频 | 91亚洲网站 | 日本黄色aaa | 久久青青草原 | xxx国产精品午xxx | 波多野结衣高清一区二区三区 | 国产精品呻吟久久人妻无吗 | 三级亚洲 | 国产天堂亚洲国产碰碰 | 国产av在线www污污污十八禁 | 亚洲高清国产拍精品熟女 | 伊人免费视频 | 欧美成人精品三级在线观看播放 | 天天爽夜夜爽视频 | 免费观看黄色毛片 | 免费在线黄色片 | 色婷婷.com | 国产高清在线精品一区小说 | av无码免费一区二区三区 | 麻豆一二三区精品蜜桃 | 国产精品偷乱视频免费观看了 | 夜店三级在线播放hd | 无人去码一码二码三码区 | 经典三级伦理另类基地 | 日韩一二三四 | 新四虎| 日日骚一区 | 在线播放av网址 | 福利在线播放 | 国产免费视频一区二区裸体 | 超碰在线免费97 | 无人在线观看免费高清视频 |