91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

不進則退
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 144 點
下載積分: 629 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-02-25
最后登錄: 2024-08-01
查看不進則退的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-01-23 09:14
   編碼器怎么判斷電機帶動的工件是否打滑，我用脈沖密度DSPD來測單位時間的脈沖數，是不是還要用這個數與伺服走的脈沖相比呢，急，大神請告訴我編程的方法
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-01-23 16:45
工件的輸送方式？最好有圖
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 669 個
工控威望: 851 點
下載積分: 1416 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-12-08
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-01-23 16:48
無法判斷
負載打滑屬于故障狀態，
如果有錢公司，可以加直線光柵做反饋。
zhihaiwei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 127 點
下載積分: 570 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2012-07-05
最后登錄: 2017-01-08
查看zhihaiwei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-01-24 00:21
我剛剛想了個笨笨的辦法：
1.脈沖數轉換成圈數
2.在從動件裝個光電開關用以檢測，那個脈沖數，其實是檢測圈數
具體怎么實施你看著辦吧
真心學習！
楓宇殘色
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 129 點
下載積分: 1996 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2011-11-24
最后登錄: 2018-01-18
查看楓宇殘色的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-01-24 15:36
編碼器安裝在從動輪上
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-15
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-01-24 16:13
那就做成全閉環系統，在機構上加裝光學尺
shfxfa
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 624 個
工控威望: 810 點
下載積分: 2908 分
在線時間: 411(小時)
注冊時間: 2011-09-09
最后登錄: 2013-11-20
查看shfxfa的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-01-25 12:34
帶載方式？可以雙編碼器比較或編碼尺等

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品无码伊人久久 | 欧美丰满老熟妇xxxxx性 | 免费裸体无遮挡黄网站免费看 | 国产精品天天av精麻传媒 | 东京热一精品无码av | 男女羞羞羞视频午夜视频 | 超级乱淫av片免费播放 | 男ji大巴进入女人的视频 | 久久久久久久国产精品影院 | 无遮挡免费高清羞羞视频 | 中文字幕啪啪 | www.亚洲天堂网 | 日韩系列 | 亚洲色精品88色婷婷七月丁香 | 久久99精品久久久久久秒播九色 | 久久影院午夜伦手机不四虎卡 | 成人欧美一区二区三区在线湿哒哒 | 国产成人无码a区在线观 | 亚洲日本乱码一区二区在线二产线 | 无码成人av在线一区二区 | 日韩国产综合精选 | 99久久成人精品国产网站 | 91丨九色丨蝌蚪丨老板 | 天天干天天色天天 | 风韵丰满熟妇啪啪区老老熟女百度 | 欧美极品少妇xxxx | 特黄做受又硬又粗又大视频小说 | av无码av无码专区 | 中国黄色毛片视频 | 日本α片无遮挡在线观看 | 国产打屁股调教视频2 | 99国内精品久久久久久久 | 国产精品三级赵丽颖 | 国产夜夜草 | 嫩草嫩草嫩草嫩草嫩草 | 91国内在线播放 | 蜜臀av在线观看 | 国产经典一区二区三区蜜芽 | 久久久国产打桩机 | 国产福利永久在线视频无毒不卡 | 4438xx亚洲五月最大丁香 | av色婷婷 | 国产成人精品一区二区在线 | 四虎影视884a精品国产 | 亚洲综合精品成人 | 懂色av噜噜一区二区三区av | 亚洲欧美在线制服丝袜国产 | 免费人成视频网站在线观看18 | 少妇把腿扒开让我爽爽视频 | av看片在线观看 | yyyy11111少妇无码影院 | 午夜精品一区二区在线观看 | 九一在线视频 | 91九色最新 | 婷婷色五月开心五月 | 99国精品午夜福利视频不卡 | 超碰国产天天做天天爽 | 中文字幕丰满乱子无码视频 | 香蕉久久精品日日躁夜夜躁夏 | 精品蜜臀久久久久99网站 | 亚洲国产精品女人 | 女同性av片在线观看免费网站 | 成人黄色三级 | 少妇性aaaaaaaaa视频 | 91在线 | 亚洲 | 精品一区二区的区别 | 人妻少妇偷人精品视频 | 国产超碰自拍 | 亚洲国产成人综合在线观看 | 马与人黄色毛片一部免费视频 | 精品人妻系列无码一区二区三区 | 久久精品国产福利一区二区 | 国产乱码精品一区二区三 | 午夜精品久久久久久不卡 | 国产日韩久久久久 | 狠狠久久五月精品中文字幕 | 午夜少妇性影院私人影院在线 | 中文字幕一区二区三区在线观看 | 疯狂迎合进入强壮公的视频 | 亚洲一卡久久4卡5卡6卡7卡 | 精品久久久精品 | 日韩乱码人妻无码中文字幕 | 高清无码一区二区在线观看吞精 | 三级黄色片在线观看 | 伊人22综合 | 日日干夜夜爽夜夜高潮 | 久久99亚洲精品久久99 | 欧美一区二区三区成人 | 日韩人妻高清精品专区 | 亚洲色无码一区二区三区 | 精品人妻无码一区二区三区性 | 欧美成人性生活视频 | 97伊人网 | 国产乱码一区二区三区四区 | 亚州av色图 | 亚洲综合情 | 一本色道久久综合 | 爱爱av在线| 成人免费精品视频 |