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駱海深
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-16 17:24
伺服一般情況下回原點(diǎn)，都是用光電開關(guān)作近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖的方法利用PLC指令ZRN 來實(shí)現(xiàn)的。

但是伺服的動(dòng)作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的，工作模式是給料開關(guān)每給一個(gè)信號(hào)PLC，PLC就發(fā)脈沖給伺服發(fā)旋轉(zhuǎn)45度。

要求每次開機(jī)前都要做原點(diǎn)回歸。 像這樣旋轉(zhuǎn)的伺服工作模式，沒光電開關(guān)作近點(diǎn)信號(hào)，伺服也沒限位裝置。該 如何去做原點(diǎn)回歸？？？？？需要什么元件的話說詳細(xì)點(diǎn)，謝謝了。

我現(xiàn)在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。
dw123456
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-16 17:35
反向思維，z相+n脈沖做為原點(diǎn)，
yuaiwu
wemhoener
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2樓  發(fā)表于: 2013-02-16 21:41
想做到完美又不用分割器，可以換后綴是T的驅(qū)動(dòng)器MR-J3-20T,內(nèi)置的定位功能(可I/O或CC-LINK)可以實(shí)現(xiàn)只用Z相脈沖回參考點(diǎn)而不要其他任何開關(guān).專有等分功能.
駱海深
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3樓  發(fā)表于: 2013-02-17 11:49
  
yangdongjing
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-27 21:16
樓主解決了沒啊，遇到相似的情況
浩源工控
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5樓  發(fā)表于: 2013-03-27 22:04
學(xué)習(xí)中

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