九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

dyj2011
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 928 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-21 10:23
sew伺服電機往返運動，設定值和顯示值都是一一對應的，但實際位置就會往一個方向移動，這個算不算內部的一個累積誤差？該如何消除此種故障，望專家們幫幫忙，謝謝……
dyj2011
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 928 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-22 16:38
可有這方面的專家，幫忙解釋一下此種故障，謝謝
hblovetian
新手，望各位大哥大姐指點。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 493 點
下載積分: 6259 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2010-11-04
最后登錄: 2026-03-21
查看hblovetian的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-22 21:21
等待高手··
希望各位多多指點。謝謝！
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 409 點
下載積分: 1765 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2009-01-16
最后登錄: 2015-03-18
查看醉湮邃虞的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-26 16:38
好像問題沒說太清楚
誤差通常有，間隙誤差、干擾誤差、非線性誤差等等
不同類型不同的解決方法
如果多次重復定位才出現誤差，比較省事的方法是每完成一個工件做一次回零校準操作，不過比較費時
如果一次單程定位就出現誤差，要徹底找問題了，若只向一個方向偏，有可能算法有問題，或許需要加偏移量。

如果采用模擬量控制還會出現零偏誤差，通常與溫度有關系，這需要調整參數，當輸入電壓（電流）為0時，調整驅動器參數，直至停止轉動。
棋牌比賽免費得實物，閑暇好去處
http://www.jj.cn/indexTG.html?promoterid=108502812
dyj2011
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 928 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-02-27 13:21
估計應該是兩邊齒輪有跳齒的可能，從而使得伺服驅動器中的算法產生誤差，就是所謂的齒輪比
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 143 點
下載積分: 922 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2026-03-03
查看fdh2010的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-03-24 21:21
需要詳細說明一下控制方法，我用S7-200控制埃斯頓伺服也出現這種情況，是用脈沖+方向的方式控制的，在換向時先給方向信號PLC再發脈沖就OK了。
xialiangxl
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 151 點
下載積分: 938 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2012-10-14
最后登錄: 2025-12-21
查看xialiangxl的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-03-26 16:19
計算出誤差值的累積值，在一定周期內進行誤差補償。
lj2071101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 223 點
下載積分: 884 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2009-05-13
最后登錄: 2025-09-12
查看lj2071101的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-03-27 09:57
有道理

主站蜘蛛池模板： 国产精品天天看天天狠 | 天堂tv亚洲tv无码tv | 日韩经典午夜福利发布 | 亚洲中国色老太 | 色午夜日本高清视频www | 三年中国中文在线观看视频 | 精品成人免费一区二区不卡 | 日本乱子伦一区二区三区 | 91久久精品一区二区三区 | 久久欧美一区二区三区性生奴 | 99成人在线观看 | 欧美老熟妇欲乱高清视频 | 亚洲淫欲 | 精品久久人人妻人人做精品 | 小黄鸭精品aⅴ导航网站入口 | 国产精品亚洲专区无码电影 | 男女爽爽午夜18污污影院 | 美日韩av在线 | 欧美日韩资源 | 野花国产精品入口 | 999久久久欧美日韩黑人 | 激情福利网| 在线视频毛片 | 国产福利视频在线观看 | 色妞综合网 | 国产精品蜜臀 | 午夜男女爽爽影院免费视频 | 欧美涩涩视频 | 欧美做受三级级视频播放 | 精品久久久久久国产偷窥 | www.在线视频| 中文字幕精品一二三四五六七八 | 99精品视频播放 | 国产日产suv精品一区二区6 | 欧美黑人超粗男潮 | 免费纯肉3d动漫无码网站 | 国产jizz视频全部免费软件 | 精品久久久久国产 | 新版天堂8中文在线最新版官网 | 亚洲精品国产综合久久一线 | 欧美a√在线| 蜜臀av午夜一区二区三区 | 国产亚洲欧美另类一区二区 | 强被迫伦姧高潮无码bd电影 | 可以直接看的无码av | 国产网站一区二区 | 亚洲国产成人精品无码区宅男 | 五月天色网站 | 亚洲精品永久www嫩草 | 中文激情网| 在线黄色av| 日韩精品亚洲人旧成在线 | 亚洲欧美日韩国产精品专区 | a级毛片基地 | 亚洲国产精品免费 | 成人3d动漫一区二区三区91 | 超碰碰97 | 91精品久久久久久久99软件 | av免费观看入口 | 爱看av在线入口 | 日韩亚洲影院 | 97精品在线 | 欧美成人video | 亚欧乱色国产精品免费 | 深夜做爰性大片108式 | 欧美精品一区二区免费 | 国产精品无码一区二区在线a片 | 国内精品久久久久影院中文字幕 | 久久综合精品视频 | 精品国产青草久久久久福利 | 国产在线无码制服丝袜无码 | 成人乱淫av日日摸夜夜爽节目 | 久久91亚洲精品中文字幕奶水 | 成人免费观看男女羞羞视频 | 亚洲一卡2卡3卡4卡国产 | 青青操国产 | 亚洲精品国产精品国自产观看 | 91成人短视频在线观看 | 男人和女人啪啪 | 337人体做爰大胆视频 | 国产乱子伦在线一区二区 | 黄色网址av | 亚洲乱妇 | 国产欧美日韩亚洲一二三区 | 深夜国产视频 | 精品久久久无码中文字幕边打电话 | 男女一边摸一边做爽爽的免费阅读 | 黑人巨大粗物挺进了少妇 | 亚洲一区激情 | youjizz.com在线观看 | 波多野结衣潮喷视频无码42 | 99精品久久久久久久婷婷 | 天天躁日日躁狠狠躁人妻 | 老司机一区二区 | 国产爆乳无码一区二区麻豆 | 最新中文字幕在线 | 日本午夜网 | 国产网红无码精品福利网 | 熟女性饥渴一区二区三区 |