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廣州、榮開
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-04 19:27
有一個工件，用伺服來轉(zhuǎn)動，先力矩控制，轉(zhuǎn)到設(shè)定值時，然后反方向15C，這個是怎么控制的，力矩控制完后是不是有一個輸出信號的，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-05 08:33
你看看說明書有沒有這個輸出點(diǎn)設(shè)置就行......好多伺服或是變頻都有的....
niningtt
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-05 09:19
貌似有通過外部端子來切換控制模式的，你可以經(jīng)過外部切換

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