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樓主發表于: 2013-03-16 21:29

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有一臺機床Z軸精度要求極高，廠家說是用光柵尺的反饋信號做全閉環控制。這個全閉環控制是指用光柵尺的反饋信號和PLC發出的脈沖數量作一個比較，然后“多退少補”嗎？

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1樓發表于: 2013-03-16 21:36

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具體編程是這樣的嗎：比方程序發10000個脈沖，正常情況下應該走100MM，但光柵尺的反饋信息只有99MM。那么PLC應該在前一個定位完成后繼續發100個脈沖讓電機往前走1MM。如果光柵尺的反饋信息是101MM，那么PLC應該在前一個定位完成后讓電機往回走1MM（100個脈沖）。是這樣編程嗎？謝謝大家指教！

zhangjialin6

看你的下面

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2樓發表于: 2013-03-17 22:34

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應該用高速比較吧？

kyy80

態度決定一切``````

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3樓發表于: 2013-03-18 14:37

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應該不是你說的那個樣.....定位完成后去比較處理再去執行補償動作,,那是沒有意義的....工件可能已經加工壞了......

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4樓發表于: 2013-03-18 19:12

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樓上的朋友說的對，能指教一下怎么編寫這個程序嗎？謝謝！

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