九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1322 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2723 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-16 17:00
用過臺達(dá)AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動，直到報(bào)警過載。調(diào)速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。
上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
383581483zfx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 659 點(diǎn)
下載積分: 852 分
在線時(shí)間: 449(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-07-12
最后登錄: 2025-10-12
查看383581483zfx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-16 18:22
你那伺是用什么控制模式？抖動大是慣性大的原因
xixixihaha
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 784 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-12-22
最后登錄: 2025-06-11
查看xixixihaha的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-04-17 07:49
改為自動調(diào)整增益
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3418 個(gè)
工控威望: 25033 點(diǎn)
下載積分: 2144 分
在線時(shí)間: 1860(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2026-03-21
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-04-17 07:50
剛性調(diào)低一點(diǎn)試一下
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1108 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1960 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-04-17 08:42
如果設(shè)置都沒什么問題的話就要考慮連接伺服電機(jī)受力不均了。
成功的路上需要幫助
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1550 分
在線時(shí)間: 1033(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:01
減小慣量比試一下
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1237 個(gè)
工控威望: 1470 點(diǎn)
下載積分: 8210 分
在線時(shí)間: 379(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2026-03-15
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:40
應(yīng)該是剛性調(diào)節(jié)過大。把增益調(diào)小一些試試。把P1-37慣量值也調(diào)整看看。
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1322 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2723 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:43
謝謝各位，我直接用的伺服的點(diǎn)動功能。剛性調(diào)小調(diào)大都試了小了抖得更厲害。慣量調(diào)小調(diào)大也試了，沒什么用。用了自偵測功能還是 點(diǎn)抖
上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 629 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 30169 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-04-17 11:22
可能是同步帶太緊了，另外我想可能還是你在軸上裝了剎車。
happy525070
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 1464 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-20
最后登錄: 2019-07-25
查看happy525070的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-04-17 15:29
還有種最坑爹是選型選小了電機(jī)
j111111
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 789 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-28
最后登錄: 2021-11-26
查看j111111的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-07-10 15:59
現(xiàn)在也有同樣問題  同步帶傳動的轉(zhuǎn)動慣量比確實(shí)比較大   之前也是一直調(diào)不好
不是抖動就是停下來之后震動的聲音特別大  

到現(xiàn)在也沒解決
jzfym8861
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 869 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-06-26
最后登錄: 2020-11-26
查看jzfym8861的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-07-10 16:56
減速在定位。

主站蜘蛛池模板： 国产黄色片在线观看 | 中文字幕人妻被公上司喝醉在线 | 性视频久久 | 欧美牲交a欧美牲交vdo18 | 真实国产精品视频400部 | 99re6这里只有精品 | 国产毛片一区二区三区软件 | 小草久久久久久久久爱六 | 色婷婷综合缴情综免费观看 | 亚洲性av免费 | 精品国产福利一区二区三区 | 在线免费观看视频黄 | 四虎影视8848h | 久久小视频 | 欧美丝袜一区二区三区 | 久久av无码精品人妻系列试探 | 一个人看的视频www在线 | 日本熟妇人妻xxxxx视频 | 真实国产乱子伦对白在线播放 | 久久99精品久久久久久2021 | 国产成人精品久久亚洲高清不卡 | 国产日韩综合 | 一级黄视频 | 中国xxxx性自由视频 | 99爱色| 亚洲911精品成人18网站 | 欧洲精品99毛片免费高清观看 | 97人摸人人澡人人人超碰 | 亚洲性xxxx| 亚洲乱亚洲乱妇 | 男人添女人囗交做爰30分 | 国产精品100| 黑人巨大videos亚洲娇小 | 亚洲欧洲日韩av在线观看 | 一二区在线观看 | 中文字幕一区二区三区四区免费看 | 欧美夜夜 | 亚洲一二三区视频 | 亚洲精华国产精华精华液网站 | 欧美日韩久久久久 | 福利精品视频 | 亚洲激情午夜 | 午夜av中文字幕 | 国产在线乱子伦一区二区 | 久久亚洲精精品中文字幕 | 女性自慰网站免费观看w | 亚洲国产桃花岛一区二区 | 米奇777四色精品人人爽 | 手机av永久免费 | 又大又黄又粗高潮免费 | 中文字幕在线观看一区 | 门国产乱子视频观看 | 亚洲高清成人av电影网站 | 亚洲成人激情在线 | 在线观看视频91 | 久久激情小说 | 综合久久综合久久88色鬼 | 欧美影音| 老司机久久精品 | 亚洲自拍99 | 国产乱人伦中文无无码视频试看 | 日韩国产亚洲欧美成人图片 | 久草在线这里只有精品 | 日本乱码一区二区 | 天堂а√在线中文在线新版 | 国产三级久久久精品麻豆三级 | 99久久伊人| 国产老太睡小伙子视频 | 久久精品视频免费 | 性涩av | 人人妻人人妻人人人人妻 | 日韩国产一区二区三区四区五区 | 国产欧美一区二区三区久久人妖 | 成人午夜精品久久久久久久网站 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 国产熟人av一二三区 | 99综合在线 | 国产成人精品无码播放 | 亚洲综合网站久久久 | 欧美国产日韩在线观看成人 | 国产免费又粗又猛又爽 | 制服久久 | 性男女做视频观看网站 | 日女人免费视频 | 日本黄色激情视频 | 国产精品人八做人人女人a级刘 | 日本一区二区在线看 | 全部免费毛片在线播放 | 不卡网av | 久久精品久久精品久久 | 插鸡网站在线播放免费观看 | 黄色成人在线 | 在线免费观看欧美大片 | 99精品视频69v精品视频 | 人人射影院 | 伊人激情av一区二区三区 | 久久九色综合九色99伊人 | 久艾草久久综合精品无码 | 18禁h免费动漫无码网站 |