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hafatahaha
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樓主  發表于: 2013-04-16 17:00
用過臺達AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動，直到報警過載。調速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。
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383581483zfx
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1樓  發表于: 2013-04-16 18:22
你那伺是用什么控制模式？抖動大是慣性大的原因
xixixihaha
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2樓  發表于: 2013-04-17 07:49
改為自動調整增益
tkggtdkjpl
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3樓  發表于: 2013-04-17 07:50
剛性調低一點試一下
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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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4樓  發表于: 2013-04-17 08:42
如果設置都沒什么問題的話就要考慮連接伺服電機受力不均了。
成功的路上需要幫助
358273433
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5樓  發表于: 2013-04-17 09:01
減小慣量比試一下
fjqz00
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6樓  發表于: 2013-04-17 09:40
應該是剛性調節過大。把增益調小一些試試。把P1-37慣量值也調整看看。
hafatahaha
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7樓  發表于: 2013-04-17 09:43
謝謝各位，我直接用的伺服的點動功能。剛性調小調大都試了小了抖得更厲害。慣量調小調大也試了，沒什么用。用了自偵測功能還是 點抖
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lijinniu
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8樓  發表于: 2013-04-17 11:22
可能是同步帶太緊了，另外我想可能還是你在軸上裝了剎車。
happy525070
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9樓  發表于: 2013-04-17 15:29
還有種最坑爹是選型選小了電機
j111111
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10樓  發表于: 2013-07-10 15:59
現在也有同樣問題  同步帶傳動的轉動慣量比確實比較大   之前也是一直調不好
不是抖動就是停下來之后震動的聲音特別大  

到現在也沒解決
jzfym8861
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11樓  發表于: 2013-07-10 16:56
減速在定位。

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