91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-05-09 21:34
相對地址定位時（使用DRVI指令），定位過程中能不能改變速度.
原來用FX2N-10PG的時侯是可以在中途改變速度的，因為我用的是循環(huán)運行，變速器的精度不夠，想在最后一個工作位快到原點位置時減速，用中斷定位回到原點，再清除數(shù)據(jù)，目的是解決累積誤差。
[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ]
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-05-09 22:49
不可以
fusanyi213
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 184 點
下載積分: 2692 分
在線時間: 1235(小時)
注冊時間: 2010-01-19
最后登錄: 2025-12-18
查看fusanyi213的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-05-09 22:54
[DRVA K5000 K2000 Y0 Y4]
K5000就速度K2000就定位距離
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-05-10 07:52
永宏P(guān)LC好象行。。。。
瀟湘風(fēng)竹
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 183 點
下載積分: 5835 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2012-10-29
最后登錄: 2023-05-21
查看瀟湘風(fēng)竹的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-05-10 22:27
2樓的好像說反了
狼堡
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 304 個
工控威望: 2596 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-05-11 00:20
既然是走定長，你改變它速度干嘛？
狼堡
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 304 個
工控威望: 2596 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-05-11 00:21
要想改變速度，就應(yīng)該在執(zhí)行這條指令之前或者完成之后改
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-05-13 10:06
請大幫幫忙，有沒有辦法可以解決累積誤差.
瀟湘風(fēng)竹
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 183 點
下載積分: 5835 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2012-10-29
最后登錄: 2023-05-21
查看瀟湘風(fēng)竹的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-05-13 15:52
用閉環(huán)�。考友b一個編碼器
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2063 個
工控威望: 2331 點
下載積分: 3167 分
在線時間: 2478(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-12-19
查看eledesigner的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-05-14 20:29
最后一下用DVIT ，不用減速的。
FX3U本體脈沖功能沒有在定位過程中變速的功能。
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-05-14 22:01
問題是用dvit也無法減速，只要速度變化就會產(chǎn)生累積誤差
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-05-14 22:05
引用
引用第8樓瀟湘風(fēng)竹于2013-05-13 15:52發(fā)表的  :
用閉環(huán)啊？加裝一個編碼器

用閉環(huán)的話，對編碼器的要求比較高，市面上比較難買

主站蜘蛛池模板： 国产成人亚洲综合二区 | 99精品国产一区二区三区a片 | 在线精品观看 | 欧美日韩国产精品一区 | 久久午夜免费视频 | 天天做天天爱夜夜爽导航 | 午夜精品久久99蜜桃的功能介绍 | av福利站| 永久免费无码日韩视频 | 国产精一品亚洲二区在线播放 | 97精品人妻系列无码人妻 | 亚洲性爰 | 国产亚洲欧美视频 | 在线看片福利无码网址 | 亚洲一区二区日本泷泽萝拉 | 99精品福利 | 久热国产精品 | 小宝贝荡货啊用力水湿aⅴ视频 | 日日躁夜夜躁白天躁晚上躁91 | 中文字幕av一区二区三区 | 露出调教羞耻91九色 | 国产爽视频 | 亚洲色www成人永久网址 | 欧洲乱码伦视频免费国产 | 国精产品乱码视频一区二区 | 久久精品日产第一区二区 | 久久www成人片免费看 | 久久av无码aⅴ高潮av喷吹 | 狠狠躁狠狠躁东京热无码专区 | 精品一卡2卡三卡4卡乱码理论国产 | 国产一区二区亚洲精品 | 久久婷婷人人澡人人爽人人爱 | 久久久久五月天 | 麻豆视频国产精品 | 久久人人玩人妻潮喷内射人人 | 国产黄色av网站 | 午夜性色一区二区三区不卡视频 | 人妻洗澡被强公日日澡 | 尤物在线精品视频 | 四虎永久在线精品无码视频 | 久久人人玩人妻潮喷内射人人 | 精品国产成人国产在线视 | 丁香花完整视频在线观看 | 与黑人高h系列 | 国产三级午夜理伦三级连载时间 | 日本xxxx裸体xxxx出水 | 国产午夜福利在线观看红一片 | 欧美国产不卡 | 国产精品久久国产精麻豆99网站 | 欧美成人不卡视频 | 天天干,夜夜操 | 北岛玲日韩一区二区三区 | 亚洲欧洲日产国码二区 | 不卡无码人妻一区三区音频 | 国产八十老太另类 | 在线看的网页 | 欧美bbbbwwbbbb视频 | 美女天天干 | 成人久草| 亚洲精品97 | 精品久久久久中文字幕日本 | 国产精品嫩草影院永久… | 亚洲性欧美色 | 久久精品天天中文字幕人妻 | 色婷婷av一区二区 | 国产黑色丝袜呻吟在线91 | 国产亚洲精品久久久久天堂软件 | 日韩经典视频 | 精品国产青草久久久久福利 | 97人人模人人爽人人喊电影 | 秋霞午夜久久午夜精品 | 大桥未久亚洲精品久久久强制中出 | 99这里有精品热视频 | 久久婷婷久久一区二区三区 | 黄色激情小说视频 | 日韩视频 中文字幕 视频一区 | 久久精品伊人久久精品伊人 | 午夜影院免费观看 | 日本免费大黄在线观看 | 久久伊人免费 | 玩弄少妇人妻 | 国产山东熟女48嗷嗷叫 | 免费人成视频网站在线18 | 美女张开腿黄网站免费下载 | 一级淫片观看 | 国产片av片永久免费观看 | 一区一区三区四区产品动漫 | 亚洲真人无码永久在线 | 小12箩利洗澡无码视频网站 | 亚洲国产精品成人一区二区在线 | 一级成人黄色片 | 香蕉视频97 | 中文字幕亚洲综合久久 | 久热中文字幕无码视频 | 日日弄天天弄美女bbbb | 天天玩天天操 | 国产人妻一区二区三区久 | 久久精品成人热国产成 | 爱搞逼综合 |