91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

linjianan78
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 2121 點(diǎn)
下載積分: 11351 分
在線時(shí)間: 246(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-05-09 21:34
相對(duì)地址定位時(shí)（使用DRVI指令），定位過程中能不能改變速度.
原來用FX2N-10PG的時(shí)侯是可以在中途改變速度的，因?yàn)槲矣玫氖茄h(huán)運(yùn)行，變速器的精度不夠，想在最后一個(gè)工作位快到原點(diǎn)位置時(shí)減速，用中斷定位回到原點(diǎn)，再清除數(shù)據(jù)，目的是解決累積誤差。
[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ]
poorwer
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個(gè)
工控威望: 485 點(diǎn)
下載積分: 1387 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-05-09 22:49
不可以
fusanyi213
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個(gè)
工控威望: 184 點(diǎn)
下載積分: 2692 分
在線時(shí)間: 1235(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-19
最后登錄: 2025-12-20
查看fusanyi213的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-05-09 22:54
[DRVA K5000 K2000 Y0 Y4]
K5000就速度K2000就定位距離
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1199 個(gè)
工控威望: 3508 點(diǎn)
下載積分: 4427 分
在線時(shí)間: 1995(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-05-10 07:52
永宏P(guān)LC好象行。。。。
瀟湘風(fēng)竹
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 5835 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-29
最后登錄: 2023-05-21
查看瀟湘風(fēng)竹的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-05-10 22:27
2樓的好像說反了
狼堡
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 304 個(gè)
工控威望: 2596 點(diǎn)
下載積分: 1329 分
在線時(shí)間: 423(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-05-11 00:20
既然是走定長(zhǎng)，你改變它速度干嘛？
狼堡
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 304 個(gè)
工控威望: 2596 點(diǎn)
下載積分: 1329 分
在線時(shí)間: 423(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-05-11 00:21
要想改變速度，就應(yīng)該在執(zhí)行這條指令之前或者完成之后改
linjianan78
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 2121 點(diǎn)
下載積分: 11351 分
在線時(shí)間: 246(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-05-13 10:06
請(qǐng)大幫幫忙，有沒有辦法可以解決累積誤差.
瀟湘風(fēng)竹
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 5835 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-29
最后登錄: 2023-05-21
查看瀟湘風(fēng)竹的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-05-13 15:52
用閉環(huán)啊？加裝一個(gè)編碼器
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2063 個(gè)
工控威望: 2331 點(diǎn)
下載積分: 3167 分
在線時(shí)間: 2478(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-12-21
查看eledesigner的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-05-14 20:29
最后一下用DVIT ，不用減速的。
FX3U本體脈沖功能沒有在定位過程中變速的功能。
linjianan78
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 2121 點(diǎn)
下載積分: 11351 分
在線時(shí)間: 246(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-05-14 22:01
問題是用dvit也無法減速，只要速度變化就會(huì)產(chǎn)生累積誤差
linjianan78
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 2121 點(diǎn)
下載積分: 11351 分
在線時(shí)間: 246(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-05-14 22:05
引用
引用第8樓瀟湘風(fēng)竹于2013-05-13 15:52發(fā)表的  :
用閉環(huán)啊？加裝一個(gè)編碼器

用閉環(huán)的話，對(duì)編碼器的要求比較高，市面上比較難買

主站蜘蛛池模板： 久久精品中文字幕少妇 | 国产精品区一区第一页 | 亚洲爆乳www无码专区 | 欧美区一区二区三 | 欧美精品日韩少妇 | 欧美三级在线电影免费 | 国产三级久久久精品麻豆三级 | 91久久精品一区二区三区大 | xx在线视频| 亚洲第一区视频 | 精品国产成人av在线 | 日韩免费人妻av无码专区蜜桃 | 加勒比一区在线 | 国产区在线观看 | 人人狠狠综合久久亚洲婷婷 | 国产全肉乱妇杂乱视频 | 久热热国产久热 | 欧美久草 | 成人午夜网 | 91porny首页入口 | 综合亚洲伊人午夜网 | 日本三级欧美三级人妇视频黑白 | 嫩草视频网站 | 国产丰满天美videossex | 蜜桃视频一区二区三区四区开放时间 | 国产精品无码久久av不卡 | а√天堂www在线а√天堂视频 | 女同二区 | 日韩亚洲欧美综合 | 国产小视频在线播放 | 欧美黄色大全 | 天堂中文在线www天堂在线 | 日韩视频免费大全中文字幕 | 丰满多毛的大隂户视频 | 一区在线观看 | 久久久ww | 风韵多水的老熟妇 | 国产成+人+综合+亚洲 欧美 | 永久免费网站直接看 | 在线免费黄色 | 超碰aⅴ人人做人人爽欧美 www.se五月 | 人妖ts福利视频一二三区 | 国产精品天天看天天狠 | 大学生高潮无套内谢视频 | 日日噜噜夜夜狠狠va视频 | gav成人网免费免播放器播放 | 日韩精品一区二区三区中文在线 | 精品少妇一区二区三区日产乱码 | 亚洲字幕成人中文在线电影网 | 国产在线午夜不卡精品影院 | 毛片一二三区 | 国产一区午夜 | 亚洲国产毛片 | 琪琪色综合网 | 久久精品网址 | 青青草91视频 | 成人无码一区二区三区网站 | 成人aaaaa| 国产一区不卡在线 | 色综合久久无码中文字幕 | 人人妻在人人 | 免费无码成人av电影在线播放 | 亚洲国产精品无码久久九九大片 | 黄a大片av永久免费 亚洲裸男gv网站 | 黄色毛片小视频 | 日本入室强伦姧bd在线观看 | 日本少妇高潮喷水视频 | 98在线视频噜噜噜国产 | 日韩字幕在线 | 免费人成再在线观看视频 | 无码少妇一区二区三区浪潮av | 九九久久99 | 亚洲精品视频免费看 | 播五月开心婷婷欧美综合 | 暖暖视频日本在线观看 | 92午夜少妇极品福利无码电影 | 国产色婷婷亚洲999精品网站 | 小宝贝荡货啊用力水湿aⅴ视频 | 亚洲成av人在线观看网站 | 日本午夜免a费看大片中文4 | 久久发布国产伦子伦精品 | 一区二区欧美在线 | 亚洲精品一区二区在线 | 国产白嫩受无套呻吟 | av免费在线观看网站 | 999在线观看精品免费不卡网站 | 性生交大片免费视频 | 久久九九51精品国产免费看 | 成人婷婷网色偷偷亚洲男人的天堂 | 丰满熟女人妻中文字幕免费 | 亚洲欧美中文字幕5发布 | 乱人伦中文字幕在线 | 欧美极品中文字幕 | 欧美巨大性爽欧美精品 | 亚洲中文字幕高清乱码在线 | 久久亚洲精品无码av | 亚洲一区av | 麻豆蜜桃av蜜臀av色欲av | 91免费观看视频网站 |