91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-05-09 21:34
相對地址定位時（使用DRVI指令），定位過程中能不能改變速度.
原來用FX2N-10PG的時侯是可以在中途改變速度的，因為我用的是循環(huán)運行，變速器的精度不夠，想在最后一個工作位快到原點位置時減速，用中斷定位回到原點，再清除數(shù)據(jù)，目的是解決累積誤差。
[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ]
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-05-09 22:49
不可以
fusanyi213
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 184 點
下載積分: 2692 分
在線時間: 1235(小時)
注冊時間: 2010-01-19
最后登錄: 2025-12-18
查看fusanyi213的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-05-09 22:54
[DRVA K5000 K2000 Y0 Y4]
K5000就速度K2000就定位距離
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-05-10 07:52
永宏P(guān)LC好象行。。。。
瀟湘風竹
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 183 點
下載積分: 5835 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2012-10-29
最后登錄: 2023-05-21
查看瀟湘風竹的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-05-10 22:27
2樓的好像說反了
狼堡
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 304 個
工控威望: 2596 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-05-11 00:20
既然是走定長，你改變它速度干嘛？
狼堡
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 304 個
工控威望: 2596 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-05-11 00:21
要想改變速度，就應(yīng)該在執(zhí)行這條指令之前或者完成之后改
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-05-13 10:06
請大幫幫忙，有沒有辦法可以解決累積誤差.
瀟湘風竹
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 183 點
下載積分: 5835 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2012-10-29
最后登錄: 2023-05-21
查看瀟湘風竹的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-05-13 15:52
用閉環(huán)啊？加裝一個編碼器
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2063 個
工控威望: 2331 點
下載積分: 3167 分
在線時間: 2478(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-12-19
查看eledesigner的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-05-14 20:29
最后一下用DVIT ，不用減速的。
FX3U本體脈沖功能沒有在定位過程中變速的功能。
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-05-14 22:01
問題是用dvit也無法減速，只要速度變化就會產(chǎn)生累積誤差
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-05-14 22:05
引用
引用第8樓瀟湘風竹于2013-05-13 15:52發(fā)表的  :
用閉環(huán)啊？加裝一個編碼器

用閉環(huán)的話，對編碼器的要求比較高，市面上比較難買

主站蜘蛛池模板： 成人性生交大片免费看- | 免费看污又色又爽又黄 | 国产精品制服丝袜无码 | 精品久久久久一区 | 国产真人无遮挡作爱免费视频 | 13小箩利洗澡无码视频网站 | 中文字幕无码乱人伦 | 少妇性l交大片 | 少妇高清一区二区免费看 | 老司机精品导航 | 亚洲网站在线 | www.亚洲成人 | 大陆国语对白国产av片 | 天堂影院av | 久久精品视频亚洲 | 韩国午夜福利片在线 | 欧美亚洲日本国产黑白配 | 亚洲精品一区二区三区四区 | 秋霞av一区二区二三区 | 午夜色网| 精品国产三级a∨在线 | 性色88av老女人视频 | 少妇人禽zoz0伦视频 | 中文字幕在线观看网站 | 天堂8在线天堂资源bt | 色 亚洲 日韩 国产 综合 | 国产精品无套粉嫩白浆在线 | 日韩一级在线播放 | 国产在线观看片a免费观看 午夜激情国产 | 能看的毛片网站 | 亚洲天堂视频在线播放 | 国产在线观看免费观看不卡 | 97国产在线看片免费人成视频 | 国产精品一区视频 | 亚洲精品国产suv一区88 | 国内精品人妻无码久久久影院 | 91精品久久久久久久久不卡 | 久久精品国产sm调教网站演员 | 国产精品苏妲己野外勾搭 | 国产精品免费看久久久无码 | 琪琪午夜福利免费院 | 91a天堂资源 | 成人福利在线观看 | 曰本又大又粗又黄又爽的少妇毛片 | 91最新在线 | 色福利网| 日韩精品久久久久久久九岛 | 好男人社区www在线观看 | 麻豆av导航| 337p粉嫩日本大胆瓣开下部 | 久久福利一区 | 五月激情亚洲 | 成人美女在线 | 久草在线资源网站 | 国产精品9 | 又色又爽又黄的美女裸体网站 | 亚洲老妈激情一区二区三区 | 夜夜操影视 | 国产精品免费一区二区区 | 欧美福利视频 | 毛片自拍 | 国产亚洲欧美日韩精品一区二区 | 精品国产美女福到在线不卡 | 亚洲日韩成人性av网站 | 亚洲国产综合精品 在线 一区 | 天天躁日日躁狠狠躁av中文 | 久久人妻少妇偷人精品综合桃色 | 亚洲欧美成人久久一区 | 韩国美女主播娇喘乳奶摇 | 亚洲午夜福利在线视频 | 9l国产精品久久久久麻豆 | 国产成人亚洲精品 | 国产成人综合久久久久久 | 国产精品天干天干在线观看澳门 | 久久艹伊人 | 亚洲国产精品无码久久久秋霞2 | 18禁无遮挡肉动漫在线播放观看 | 精品少妇人妻av免费久久洗澡 | 白又丰满大屁股bbbbb | 亚洲欧美日韩二三区在线 | 久久在线免费视频 | 国产成人精品无码免费看 | 高清无码视频直接看 | 国产91福利 | 在线看黄网站 | 日本一区二区三区在线视频 | 乱子伦国产对白在线播放 | 免费精品一区二区三区第35 | 一级特黄aa大片 | 日韩免费视频 | 香蕉久久国产超碰青草 | 久久精品青青大伊人av | 欧美日韩中文在线观看 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃图片 | 精品久久久久久无码中文野结衣 | 精品动漫一区二区无遮挡 | 视频一区 国产 | 日韩av中文 | 亚洲精品二区 |