91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

是增益設(shè)置有問題的。你先把位置增益減下來就可以了。

希望樓主解決問題后，共享下！

我試了一下一樓的方法，把位置增益往下調(diào)了一點，發(fā)現(xiàn)有效果，但走起來還是一卡一卡，最后還是會一直在那里跳動。然后再往下調(diào)最后走是能走，但是電機聲音很大，有時會停機發(fā)出很刺耳的鳴叫。結(jié)果調(diào)來調(diào)去還是不行啊，總是會有問題，找不到那個平衡點啊 糾結(jié)啊

你電機的剛性調(diào)的太大了 把剛性調(diào)小

有可能是你的伺服電機功率太小的原故吧。還有一個速度增益往下調(diào)整一下。

查下機械傳動,和微接觸器控制電源電壓

干擾有沒有解決

確定不是干擾的問題了，最后的解決方法是從角落里找了一個1比15的減速頭，臨時做了一個軸套和軸，然后修改了一下程序了的參數(shù)。結(jié)果就什么問題都解決了。
到最后問題是解決了，非常感謝大家的幫助。但我還是有點稀里糊涂的，大家再幫我分析總結(jié)一下究竟是什么原因！！！！