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工控人家園 程序樣例 請教專家解決西門子PLC控制伺服運動的一個程序！

xiangmin276

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樓主發表于: 2013-06-06 22:27

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X1.此程序在現有機器上下載下來的，求教告訴解答，現在此PLC控制伺服做運動控制（224XP模擬量給定速度），伺服起動和停止加減速非常快，而且伺服電機沒有使用剎車電阻。

想請教這個PLC控制伺服驅動到底是速度模式還是定位模式來控制伺服電機起動和停止都這么快！！！當然伺服參數我無法查看到。

我們一般用PLC控制伺服電機速度1000轉啟動和停止至少也得5秒左右吧，

；另外各位大師在伺服的使用過程中PLC控制伺服速度模式下：模擬量給定一般都怎么設計使得加減速盡量的快？當然線性控制應該最快可是這受PLC掃描周期的影響吧！

附件：

項目1.rar (6 K) 下載次數:227

xiangmin276

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1樓發表于: 2013-06-06 22:37

只看該作者 | 小中大

程序里面為何給定VD5000一個值：比如給定點動速度7800伺服電機就能夠已這個速度給定速度立刻起動當速度達到一直可以這樣運行下去？？？直至給定停機信號立刻停止？？

lichenhui333

只有搞不定的人，沒有搞不定的事。

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2樓發表于: 2013-06-07 16:42

只看該作者 | 小中大

程序里還有個PTO-CTRL伺服停止塊呢？如果沒有用我認為你停止的時候是0（還在運行），那樣啟動時快就不奇怪了。

xiangmin276

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3樓發表于: 2013-06-08 15:59

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PTO-CTRL子程序里面是有的但是主程序沒有看見作者調用，你能看出來這個是用的伺服脈沖模式還是？速度模式呢？用的是224xp晶體管CPU。

kyy80

態度決定一切``````

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4樓發表于: 2013-06-22 18:17

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應該是速度模式。。。。不是位置模式。。。。脈沖模式不過是輸入方式。。。

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