老妇毛片,波多野结衣人妻,99午夜

scw威偉

互幫互助，共建美好社會(huì)。給他人方便就等于方便了自己。

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 488 個(gè)
工控威望: 812 點(diǎn)
下載積分: 8059 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-02
最后登錄: 2022-02-12
查看scw威偉的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-06-26 11:03

只看樓主 | 小中大

用晶體管FX3U發(fā)了30000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)走的距離怎么會(huì)變呢，總的行走距離不變，就是位置有偏差，比如ABCD四個(gè)點(diǎn)，我發(fā)的30000個(gè)脈沖是從A點(diǎn)到C點(diǎn)，過(guò)了一會(huì)就變成B點(diǎn)到D點(diǎn)了，AC點(diǎn)是等于BD點(diǎn)的。不知是什么原因

困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！

evanzheng

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 195(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-24
查看evanzheng的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-06-26 11:33

只看該作者 | 小中大

程式有問(wèn)題

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3412 個(gè)
工控威望: 21027 點(diǎn)
下載積分: 39804 分
在線時(shí)間: 1840(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-29
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-06-26 15:49

只看該作者 | 小中大

看你用絕對(duì)還是相對(duì)模式

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

scw威偉

互幫互助，共建美好社會(huì)。給他人方便就等于方便了自己。

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 488 個(gè)
工控威望: 812 點(diǎn)
下載積分: 8059 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-02
最后登錄: 2022-02-12
查看scw威偉的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2013-06-27 09:13

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2013-06-26 15:49發(fā)表的 :
看你用絕對(duì)還是相對(duì)模式

應(yīng)該用什么模式呢？

困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！

回憶依然最美

一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1137 個(gè)
工控威望: 2873 點(diǎn)
下載積分: 21678 分
在線時(shí)間: 1322(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-16
最后登錄: 2025-12-06
查看回憶依然最美的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2013-06-27 09:53

只看該作者 | 小中大

總的行走距離不變，建議使用絕對(duì)定位，不過(guò)需要一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。

機(jī)電一體化

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 705 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-31
最后登錄: 2014-02-13
查看機(jī)電一體化的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2013-06-27 11:11

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓回憶依然最美于2013-06-27 09:53發(fā)表的 :
總的行走距離不變，建議使用絕對(duì)定位，不過(guò)需要一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。

jzzjzq

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 570 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-15
最后登錄: 2025-12-17
查看jzzjzq的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2013-06-27 16:06

只看該作者 | 小中大

伺服電機(jī)的走動(dòng)是靠脈波驅(qū)動(dòng)的，你沒(méi)有解釋清楚“過(guò)了一會(huì)"起始點(diǎn)是如何到B點(diǎn)的。另外，你的AC=BD有否監(jiān)視驅(qū)動(dòng)器顯示的絕對(duì)位置?兩者的差值始終是相等嗎？

shr7233

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 284 點(diǎn)
下載積分: 1262 分
在線時(shí)間: 162(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-15
最后登錄: 2025-06-05
查看shr7233的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2013-06-27 16:14

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該用的是相對(duì)模式吧

jzzjzq

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 570 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-15
最后登錄: 2025-12-17
查看jzzjzq的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2013-06-27 17:05

只看該作者 | 小中大

你可以把行走速度調(diào)的比較慢試一下，看還會(huì)不會(huì)跑到BD去。如果不會(huì)的話(huà)，可能是輸入脈波的濾波設(shè)置有問(wèn)題。
用什么指令沒(méi)什么重要，關(guān)鍵是任何時(shí)候電機(jī)都在你控制之內(nèi)才是重點(diǎn)。

迷茫中

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 265 個(gè)
工控威望: 1180 點(diǎn)
下載積分: 1617 分
在線時(shí)間: 163(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-06
最后登錄: 2025-12-18
查看迷茫中的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2013-06-27 20:53

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)

QQ 20471661

http://www.wsrsbx.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)