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引用

引用第1樓tkggtdkjpl于2013-06-27 08:05發(fā)表的  :
聽你說的第二句話哥就無語了!

伺服的Z相信號是伺服給的,跟你的減速機(jī)有個毛關(guān)系呀,

跟減速機(jī)有關(guān)系的只能是原點(diǎn)接近信號呀!

引用

引用第3樓andy_gao于2013-06-28 21:08發(fā)表的  :
我以前和你有過一樣的疑問，而且我的減速比是161，就是沒有辦法解決這個問題，最終采取了ZRN那條指令，只用接近開關(guān)找原點(diǎn)，就是接近開關(guān)亮?xí)r開始減速，直到接近開關(guān)的下降沿停止旋轉(zhuǎn)。

1樓說的沒錯，Z相脈沖和減速機(jī)沒半毛錢關(guān)系，但是有了減速機(jī)后出現(xiàn)一個Z相脈沖的時間變成了360/減速比，接近開關(guān)的安裝位置實在是沒辦法找啊，也許我裝在某個位置時，在接近開關(guān)的下降沿出現(xiàn)時剛好過去一個Z相脈沖，我就要等到下一個Z相來時才停止旋轉(zhuǎn)，但這時已經(jīng)過去了360/減速比的讀數(shù)，還有那種出現(xiàn)在中間時的情況

所以我認(rèn)為圓周運(yùn)動的時候不是太適合用Z相，也許是我想的太片面，求指點(diǎn)