九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

現在需要做一個控制三軸伺服工程。由于甲方規定需要用西門子的PLC，所以想選擇可以控制三軸伺服的S7 200 smart。但是由于以前沒用過smart的PLC。所以想問一下此程序能否實現。
     X, Y, Z三軸的伺服系統。X為平移，Y為上下，Z為旋轉。z旋轉的時候需要實時改變旋轉速度，并且沒轉一圈需要輸出完成信號。z旋轉一圈，X需要平移一段距離。（也就是X和Z有可能同時動作）X平移幾次后，Y需要上下動作一段距離(y和Z也會同時動作）。所有的數據都需要在觸摸屏上輸入。
    我的問題是：SMRAT 能否支持三軸同時動作？ 能否支持實時改變速度（Z）？能否采集輸出端輸出的脈沖數，（計算Z旋轉了多少圈）？

答案是肯定的

SMRAT 支持三軸同時動作.我之前做三軸采用兩個PLC來做.