九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

zhaibo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 164 點
下載積分: 728 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2013-07-29
最后登錄: 2021-06-11
查看zhaibo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-07-30 08:42
     我在使用zrn  k1000 k500 x004 y000 這條指令時，在感應到x004后延時0.5s后使y001得電，
這樣伺服馬達就會反轉退出原點，在剛退出原點的時候使用m8029來斷開回原點指令。這時候
原點就是現在的位置了，但是后面使用drva來控制馬達運轉，馬達只會朝一個方向走，不理解，請
各位大大給小弟上一課，解答這個問題。
   另外，求各位大大有二次回原點的指令能發我一份嗎？我想要一個能夠精確回原點的實例，最好不是
靠Z相找原點的。在這先謝謝各位
   我郵箱2355450803@qq.com
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 1042 分
在線時間: 464(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2026-03-16
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-07-30 08:52
‘感應到x004后延時0.5s后使y001得電’你的方向控制輸出被你占用了，所白了就是你在程序中強制了他的輸出或者不輸出，這個本不是你左右的點，你非得拿出來單獨人為左右。說白了就類似雙線圈
zhaibo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 164 點
下載積分: 728 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2013-07-29
最后登錄: 2021-06-11
查看zhaibo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-07-30 11:06
感謝2樓的解答，請問你有沒有一段二次回原點的實例程序，能不能發給小弟學習一下，我剛開始接觸伺服控制，請前輩多多指教
zhaibo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 164 點
下載積分: 728 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2013-07-29
最后登錄: 2021-06-11
查看zhaibo的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-07-30 11:08
是多謝1樓，打錯了
nb58zcw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-06-19
最后登錄: 2013-09-10
查看nb58zcw的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-07-30 11:49
1樓正解，很詳細
債權債務 www.58zcw.com
xiejun8103
三人行,必有我師
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3432 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-07-30 13:16
在這問題時，你可以復位時采用一個SFC的S？當反方向走完時要RST  Y1   。在在后邊用DDRVA就可以了�；蛘邚臀灰灿肈DRVA   1樓說的反正是正確的。
zhaibo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 164 點
下載積分: 728 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2013-07-29
最后登錄: 2021-06-11
查看zhaibo的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-07-30 13:46
各位大大，我是樓主，誰能發我一份精確回原點的程序，在線等，先拜謝

主站蜘蛛池模板： 国产精品成人免费看片 | 无码国产精品一区二区免费vr | 狼人伊人久久 | 一区二区亚洲欧美在线 | 亚洲国产成人影院在线播放 | 国产亚洲熟妇在线视频 | 人人干狠狠干 | 久久久久久久久黄色 | 日韩福利视频在线 | 国产中文字幕在线观看 | 国内精品国内自产视频 | 91av小视频| 成年在线网站免费观看无广告 | 亚洲性喷水| 国产精品青青草原免费无码 | 亚洲成av人片无码不卡播放器 | 免费成年人在线视频 | 国语对白av | 色香蕉色香蕉在线视频 | 精品国产露脸久久av | 亚洲欧美国产高清va在线播放 | 欧美日韩视频免费观看 | 天天干天天操天天插 | 日韩乱码人妻无码系列中文字幕 | 99热精国产这里只有精品 | 国产精品久久久久永久免费看 | 天天爱天天拍天天插 | 快射视频在线观看 | 亚洲精品中文字幕在线播放 | 国产xx在线 | 97综合 | 72pao成人国产永久免费视频 | 非洲人与性动交ccoo | 黄色免费网站视频 | 午夜精品视频在线观看 | 嫩草国产精品 | 娜娜麻豆国产电影 | 欧美日韩免费观看视频 | 理论片福利片 | 免费中文字幕在线 | 国产热re99久久6国产精品首页 | 亚洲三级久久 | 精品一卡二卡三卡 | av大片免费看 | 男女啪啪激烈高潮喷出gif免费 | 又粗又大又硬毛片免费看 | 内射老妇bbwx0c0ck | 精品无码av不卡一区二区三区 | 国产精品太长太粗太大视频 | 国产成人无码av一区二区在线观看 | 日韩人妻中文无码一区二区三区 | 天天干天天操天天碰 | 黄网站免费永久在线观看下载 | 五月婷婷色丁香 | 国产一二三视频 | 亚洲视频重口味 | 又大又长又粗又爽又黄少妇视频 | 欲香欲色天天综合和网 | x88av蜜桃臀一区二区 | 久久久久香蕉国产线看观看伊 | ass亚洲曰本人体私拍ass | 色v99在线影院 | 黑人jizz29性黑人 | 琪琪秋霞午夜av影视在线 | 亚洲综合另类 | 成人性色生活片免费看l | 国产床上视频 | 成人欧美一区二区 | aa级一级天堂片免费观看 | 色就是色欧美视频 | 国产精品嫩草久久久久 | av一二三 | 日韩三级视频在线播放 | 午夜视频在线观看一区 | 日韩精品视频免费看 | 九色视频网站 | 中文字幕日日 | 亭亭五月激情 | 97se亚洲国产综合自在线观看 | 成人国产综合 | 成人片黄网站色大片免费观看cn | 欧美视频一区二区在线观看 | 福利你懂的 | 亚洲成人一二区 | 免费av人人干 | 久久精品人妻无码一区二区三区v | 日韩在线精品成人av在线 | 99精产国品一二三产品香蕉 | 国模私拍一区二区三区 | 国产免费内射又粗又爽密桃视频 | 欧美亚洲日韩国产人成在线播放 | 国产三区在线成人av | 超碰青青草原 | 久久久久免费 | 337p日本欧洲亚洲大胆人人 | 精品久久久久久狼人社区 | 国产+成+人+亚洲欧洲自线 | 91高清免费在线观看 | 亚洲精品亚洲人成在线观看麻豆 |