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songsuan

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12樓發(fā)表于: 2013-08-05 17:28

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我把減速時(shí)間設(shè)置為1秒（過去是10秒），制動(dòng)單元?jiǎng)幼鳈C(jī)器可以制動(dòng)了。但是還有一點(diǎn)點(diǎn)慣性，就是剎車還不夠死，是不是把制動(dòng)電阻的阻值換個(gè)小一點(diǎn)的（遠(yuǎn)來的是50歐）可以解決問題，朋友們是否有更好的方法，再次感謝各位朋友的指教！

jonny_jean

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13樓發(fā)表于: 2013-08-06 01:25

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引用
引用第12樓songsuan于2013-08-05 17:28發(fā)表的 :
我把減速時(shí)間設(shè)置為1秒（過去是10秒），制動(dòng)單元?jiǎng)幼鳈C(jī)器可以制動(dòng)了。但是還有一點(diǎn)點(diǎn)慣性，就是剎車還不夠死，是不是把制動(dòng)電阻的阻值換個(gè)小一點(diǎn)的（遠(yuǎn)來的是50歐）可以解決問題，朋友們是否有更好的方法，再次感謝各位朋友的指教！

那就把減速時(shí)間再調(diào)小,您那有電機(jī)煞車嗎?

songsuan

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14樓發(fā)表于: 2013-08-06 10:09

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jonny_jean 您好！我昨天把減速時(shí)間調(diào)到過0.5秒，剎車效果更差，機(jī)器沒有電機(jī)煞車，和其他煞車，會不會減速時(shí)間太短了？今天我把減速時(shí)間調(diào)到2秒3秒試一試。

ssouk0

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15樓發(fā)表于: 2013-08-06 10:19

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伺服電機(jī)制動(dòng)母線電壓才會升高，普通電機(jī)制動(dòng)還需要消耗電能。

songsuan

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16樓發(fā)表于: 2013-08-07 17:26

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感謝朋友們的熱情相助，我昨天把減速時(shí)間又調(diào)小到0.8秒，機(jī)器的的制動(dòng)可以滿足設(shè)備的要求了，我曾經(jīng)調(diào)小到0.5秒，機(jī)器的情況是剎一下車然后再?zèng)_一下，看來是時(shí)間長了或者短了都不行啊！

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