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fffgggccc123

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樓主發(fā)表于: 2013-08-12 12:40

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描述：這是主程序
圖片：

描述：這是子程序
圖片：

描述：這是PTO 控制字節(jié)
圖片：

小弟編個(gè)小程序，要求接通 I0.4 后，Q0.0發(fā)出 500微妙為周期的脈沖，脈沖數(shù)由VD100中的數(shù)據(jù)決定，請(qǐng)問我這就算編完了么？
開機(jī)后，Q0.0至零，好像是關(guān)閉進(jìn)程圖像寄存器
然后我這樣行么?

fffgggccc123

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1樓發(fā)表于: 2013-08-12 12:42

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第一張圖是主程序，第二張是SBR_0子程序第三張是 PTO控制字節(jié)參考

fffgggccc123

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2樓發(fā)表于: 2013-08-13 08:46

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真心求教阿，很簡(jiǎn)單的一個(gè)程序

xuyifu

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3樓發(fā)表于: 2013-08-13 09:31

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不行，首先西門子定位是脈沖加方向的，你這里只有脈沖串沒有方向控制，其次sm0.0一值接通脈沖會(huì)在每個(gè)掃描周期內(nèi)發(fā)出vd100 的個(gè)數(shù)，給你發(fā)個(gè)正反轉(zhuǎn)加停止的程序看看，不過一般西門子伺服控制用MAP庫要簡(jiǎn)單很多，回原點(diǎn)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)功能都有。

樓主留言：

哦，那我用SM0.1 接通給VD100送數(shù)就可以了吧。如果不用MAP庫，這個(gè)怎么回原點(diǎn)，我要用步進(jìn)電機(jī)

xuyifu

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4樓發(fā)表于: 2013-08-13 09:38

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此程序Q0.1是脈沖串，Q0.2是方向。

xuyifu

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5樓發(fā)表于: 2013-08-13 09:43

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用上升沿接通PLS

樓主留言：

接通一次，Q0.1就會(huì)發(fā)出1000個(gè)脈沖，不用一直保持接通?

描述：PLS
附件：

正反轉(zhuǎn)及停止(PLS).rar (3 K) 下載次數(shù):92

fffgggccc123

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6樓發(fā)表于: 2013-08-13 13:49

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引用
引用第5樓xuyifu于2013-08-13 09:43發(fā)表的 :
用上升沿接通PLS

嗯，謝謝老師的回答，我還有幾個(gè)疑問，望您能解答：
第一，您的程序，用的中斷，如果用子程序行不行；
第二，上升沿觸發(fā)PLS，那就是說不用保持住PLS前的通路？只要接通一次，Q0.1就會(huì)發(fā)送1000個(gè)脈沖數(shù)？直至1000個(gè)發(fā)送完？
第三，M0.2干什么用的，貌似您給我的程序里沒有體現(xiàn)出來。
第四，您用的Q0.1那個(gè)點(diǎn)，用的是PTO功能，我一直以為Q0.0才能控制PTO，Q0.1是控制PWM的，我理解錯(cuò)了，那兩個(gè)點(diǎn)都能實(shí)用PTO和PWN是么？
第五，如果按了上升，不按停止不能按下降是么，即使脈沖已經(jīng)發(fā)完了？

[ 此帖被fffgggccc123在2013-08-13 15:20重新編輯 ]

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7樓發(fā)表于: 2013-08-14 08:24

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8樓發(fā)表于: 2013-08-14 11:39

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參考5樓的程序，自己編了個(gè)上升，下降，回原位，停止的程序，沒用子程序和中斷，有什么問題么？

描述：PLS
附件：

加了回原位.rar (3 K) 下載次數(shù):46

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9樓發(fā)表于: 2013-08-15 08:23

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feiting

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10樓發(fā)表于: 2013-08-15 16:26

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謝謝分享，在學(xué)習(xí)高速脈沖中

樓主留言：

8樓的程序，樓主自己編的，沒試過呢，想找大俠幫忙看看的，不過貌似沒人看阿

fffgggccc123

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11樓發(fā)表于: 2013-08-19 09:12

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