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引用第11樓楊粟宇于2013-08-21 12:07發(fā)表的  :
你這個(gè)程序有問題的，首先C沒有在停止的時(shí)候清零，會造成第二次啟動的時(shí)候立即停止。其次你用來給C做計(jì)數(shù)的信號不對，即使你上電第一次啟動，在第五次循環(huán)的時(shí)候正轉(zhuǎn)剛起，電機(jī)都還沒轉(zhuǎn)，就停止了，更不用說反轉(zhuǎn)了。如6樓所說用Y1，如果還是上升沿，那么也會產(chǎn)生第五次循環(huán)時(shí)正轉(zhuǎn)后不反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。
上面說的很對，應(yīng)該用Y2的下降沿，C要有復(fù)位

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引用第16樓wwcwwc于2013-08-23 16:14發(fā)表的  :
加油，樓主！
你的思路不錯(cuò)，只要在程序后面加入
ld i    m1     【 rst   c0】
這樣當(dāng)五次計(jì)數(shù)到后就復(fù)位了C0，當(dāng)然也可以寫計(jì)數(shù)器C0大于、等于6時(shí)復(fù)位。方法很多只要你肯下功夫，思路會越來越廣的。