91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

原型號(hào)是MR-J2-70A 和 MR-J2S-70A   , 脈沖由單片機(jī)發(fā)出，就過來3根線 ，分別接 CN1A的 NP 和 PP ，另外一根接到CN1A的 12 和13腳，也就是說12和13腳短接到一起。 CN1B  是 3-13短接 15-20短接。  看接法明顯是 差分輸入，只是，正反轉(zhuǎn)的差分信號(hào)有了公共點(diǎn)，和手冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)推薦的 不太一樣，但是可以正常運(yùn)行。

現(xiàn)在改用MR-JE-70A,仍采用該接法，脈沖卻輸不進(jìn)去？ 電機(jī)不轉(zhuǎn)，軟件監(jiān)控及實(shí)際驅(qū)動(dòng)器上 查看P 顯示界面，確實(shí)無脈沖輸入。啥原因？ 單片機(jī) 對(duì)換過其他設(shè)備的板子，好像沒問題。 測試時(shí)，信號(hào)線是對(duì)接的，有接近100MM引線沒有屏蔽層，有影響？


難道 MR-J2  和 MR-JE  對(duì)差分信號(hào)的要求 不一樣？無法直接替換使用？  

MR-JE其它線是怎么接的？

紅 黑 白 為 上位單片機(jī) 出來的3根線

檢查前后極限是否閉合，也可通過PD01設(shè)為無效；PA13脈沖輸入類型也檢查一下。

謝謝樓上的解答，把脈沖輸入改為 負(fù) 邏輯 ，OK了。 只是搞不清楚，為啥原先J2  J2S之類 為 正 邏輯，到JE 就 要改成 負(fù) 邏輯。不光 是 差分 輸入如此，我測試了下 集電極輸入，用FX1S 發(fā)脈沖，結(jié)果 也要 負(fù) 邏輯才 可以。 或許  和  脈沖信號(hào)的 源 輸入  或者 漏  輸入 有關(guān)系吧。  另外，差分輸入 有公共端，我問過三菱客服技術(shù)，說不推薦這樣使用，不知道 影響 使用壽命不？不過。原先的機(jī)器 從 J2時(shí)期 就開始用，也有些年頭了，希望JE 也能 用住吧。