九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

bolat
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bolat的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-03-19 18:25
我看到國外的一個網站上視頻，是關于噴涂機器人的。當時這個機器正在涂刷一把椅子。就是靠椅。起初有個工作人員把機器噴灑機構用抓上，然后直接用人工教授怎么噴灑。直接就是 人抱著機器頭部 直接 噴灑椅子。后面機器就按照剛才的人的動作很連貫的完成后續零件的噴灑工作。。 我想知道 這個人的動作 機器用什么方式記憶的。是用那種方式控制的？ 是 PLC還是 工控機？ 還有帶著機器的運動部分怎么能讓機器記憶運動方式。。等等。。一頭霧水。。請高手指教。。
這個機器在youku好像叫 示教型噴涂機器人。

下面是連接該機器人的地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE4NjE0Mzk2.html

請幫我看看。。這個機器用的什么樣的電動機。。用的pLC 還是 工控。？？
詩人的眼淚
得意時，朋友認識了你。落難時，你認識了朋友。人生為棋 ，我愿
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 457 個
工控威望: 7650 點
下載積分: 23905 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2011-01-13
最后登錄: 2024-03-29
查看詩人的眼淚的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-03-19 18:32
牛逼      可惜我不懂......
用你希望別人對待你的方式去對待別人.
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 849 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2609 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-03-19 18:39
機器人用的是運動控制卡，
示教的做法：以單軸為例，每走一個位置，記錄一步，包括速度，偏移量，再走一步.......記錄每一步到一個庫中，運行時，就按記錄的數據，做一個指針，順序走一遍
bolat
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bolat的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-03-19 19:05
謝謝你們答復。。但還是霧里看花。。
比如這個機器的幾個手臂是由步進電機控制。。   那么 用什么東西記錄該手臂運動的軌跡一步一步記錄下來？然后怎么給工控機里的運動控制卡發送這些數據？？
有名稱或產品介紹書嗎？
ningchao1
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 130 點
下載積分: 836 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2010-01-15
最后登錄: 2018-09-12
查看ningchao1的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-03-19 19:14
看看機器人教學 了解點基礎知識。~~我相信一定能領悟！！加油  學會了教我
yye
目標是在雷達探測不到的地方
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 458 個
工控威望: 540 點
下載積分: 2714 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2009-10-24
最后登錄: 2020-10-16
查看yye的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-03-19 19:32
牛逼  
bolat
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bolat的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-03-20 10:38
有知道的給我說一下好嗎？？
lichenhui333
只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 529 個
工控威望: 4091 點
下載積分: 8182 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-03-20 11:20
挺有意思的，有發展空間
shi2999
不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 2497 個
工控威望: 7394 點
下載積分: 3190 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2010-12-26
最后登錄: 2025-11-07
查看shi2999的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-03-20 11:53
是一種逆向思維。
jq_2007
!@#$
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 1300 點
下載積分: 556 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2008-03-31
最后登錄: 2026-03-04
查看jq_2007的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-03-20 11:53
我覺他應該有，編碼器輸出給控制卡，你仔細看下伺服的說明書，控制器都有這個功能，在轉動的時候，把反饋脈沖給控制卡計數，然后用反堆棧方式記錄脈沖數目，然后根據停頓，或者轉彎信號切換，就可以達到把動作記憶完成，啟動時候，按照記錄的脈沖發送就可以了
xtgm123
做個工控人，不停學習，不忘交流，不斷分享
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 2536 點
下載積分: 7829 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2011-05-28
最后登錄: 2017-02-24
查看xtgm123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2012-03-20 12:29
能請教出這種大問題的人，本身就是很牛的人了，~~~~~~~
chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 3097 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2012-03-20 12:50
我是菜鳥，進來找蟲吃。
機器人啊。貌似很火星的樣子
QQ76214024

主站蜘蛛池模板： 另类国产精品一区二区 | 精品国产一区二区三区四区vr | 中文人妻av高清一区二区 | 免费性av | 久在线观看福利视频69 | 超薄丝袜足j好爽在线观看 一区二区三区有限公司 | 人人爱人人草 | 狠狠躁夜夜躁人人躁婷婷91 | 高h猛烈失禁潮喷无码视频 亚洲一在线 | 成人区人妻精品一区二区不卡视频 | 久久精彩免费视频 | 户外少妇对白啪啪野战 | 奴色虐av一区二区三区 | 国产三级国产精品国产国在线观看 | 欧美成人精品福利视频 | av在线操 | 丁香啪啪综合成人亚洲 | 青青草国产精品免费观看 | 亚洲国产欧美在线人成 | 国产人无码a在线西瓜影音 成人免费一级 | 福利小视频在线播放 | 亚洲情a成黄在线观看动漫尤物 | 亚洲日产精品一二三四区 | 日本美女黄色大片 | 亚洲aaa精品| 色偷偷亚洲精品一区二区 | 麻豆黄色影院 | 69sex久久精品国产麻豆 | 成人h动漫精品一区二区原神 | 黄色资源在线播放 | 99大香伊乱码一区二区 | 亚洲 激情 | 国产美女的第一次好痛在线看 | 亚州性色 | 亚洲伦理一区 | 日韩欧美大片免费观看 | 亚洲人成精品久久久久桥本 | 熟妇人妻av无码一区二区视频 | a一区二区三区乱码在线 | 欧洲 | 日韩第2页 | 国产一区 日韩 | 亚洲欧洲av无码专区 | 国产精无久久久久久久免费 | 国内精品伊人久久久久av影院 | 午夜免费福利视频 | 天天久久| 天天天天天天天天干 | 性色av蜜臀av | 中文字幕人妻无码系列第三区 | 免费大片黄在线观看 | 日韩黄色片网站 | 欧美日本三级少妇三级久久 | 黄色一级在线观看 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 噼里啪啦高清在线观看 | 狠狠草视频| 九九热av | 国产一区二区三区高清在线观看 | a毛片毛片看免费 | 国产亚洲精品久久久久的角色 | 国产69精品久久久久9999apgf | 久久精品在这里 | 国产精品久久久久久久久久综合 | 视频在线观看一区二区 | 黄色三级视屏 | 手机看片福利在线 | 日韩精品一区二区三区影院 | 中文字幕嫩草影院 | 两个男人吮她的花蒂和奶水视频 | 亚洲成av人片一区二区密柚 | 久久婷婷五月综合色丁香花 | 亚洲日韩欧美国产高清αv 欧美成人一区在线 | 中文字幕视频在线播放 | 亚洲精品www | 精品国产成人网站一区在线 | 情侣av| 91在线porny国产在线看 | 亚洲 制服丝袜 中文字幕 在线 | 丁香花五月婷婷 | 免费99精品国产人妻自在现线 | 开心伊人网 | 中文有码一区 | 日韩国产成人无码av毛片蜜柚 | 亚洲精品少妇30p | 精品人妻无码中字系列 | 亚洲国产欧美国产第一区 | 欧美成人精品在线 | 正在播放国产大学生情侣 | 日本一区二区三区视频在线观看 | 久久久亚洲综合 | 美女做受| 精品少妇人妻av无码久久 | 精品久久久久久久久午夜福利 | 亚洲三级在线视频 | 精品国精品无码自拍自在线 | 欧美一区日韩精品 | 无码少妇精品一区二区免费 | 一区www | 99久久免费精品国产男女性高好 |