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引用第3樓luo76于2013-09-17 10:16發(fā)表的  :
你用的是絕對(duì)定位還是相對(duì)定位？

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引用第7樓daquanyou于2013-09-17 17:11發(fā)表的  :
脈沖有可能丟失了，樓主是否是用脈沖+方向？
是啊，用的是國(guó)產(chǎn)伺服，檢查后發(fā)現(xiàn)丟了脈沖

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引用第11樓工控小生于2013-09-17 21:06發(fā)表的  :
用的什么PLC，曾經(jīng)用信捷PLC 脈沖+方向 控制絲桿滑臺(tái)做定位有偏差，排除機(jī)械方面的原因一直找不到問(wèn)題所在，后來(lái)借助一款帶 A B C相位監(jiān)控指示燈的三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器找到了原因，發(fā)現(xiàn)每次進(jìn)給同樣的脈沖數(shù)再歸位，相位燈ABC停留的位置都不一樣，由此分析是PLC丟脈沖引起的,后來(lái)?yè)Q用三菱1S系列機(jī)型實(shí)驗(yàn)相位燈停留很準(zhǔn)確,問(wèn)題也引刃而解，可以監(jiān)控一下每次脈沖準(zhǔn)不準(zhǔn)，有沒(méi)有丟失。

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引用第4樓子丑寅卯9于2013-09-17 11:38發(fā)表的  :
電機(jī)軸松動(dòng)啦

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引用第10樓jllnt0503于2013-09-17 20:12發(fā)表的  :
確認(rèn)下干擾吧~ 我有次把設(shè)備抬到現(xiàn)場(chǎng)去，還沒(méi)啟動(dòng)電機(jī)自己就轉(zhuǎn)了

加個(gè)濾波器還是略微有抖動(dòng)，后來(lái)發(fā)現(xiàn)是和現(xiàn)場(chǎng)一臺(tái)充填機(jī)共用一個(gè)電源

引起的干擾